姜大衛3歲時全家移民香港，4歲即當童星，開始了演藝生涯。1968年被邵氏導演張徹發掘簽約邵氏公司隨後並主演電影《遊俠兒》。
1970年，出演邵仁枚監制的香港動作電影《報仇》並獲得第十六屆亞太展最佳男主角獎。1973年主演香港劇情片《叛逆》並獲得亞洲影展的具有現代性格男演員獎。1974年，執導首部電影《吸毒者》。1980年，參演首部電視連續劇劇《大內群英》，同時他還是香港導演協會創始人之壹。2011年主演古裝武俠片《女拳》並在該劇飾演黃飛鴻。2013與俞灝明、潘時七***同主演電視劇《把愛帶回家》並在劇中飾演夏烈陽。2014年，參演電影《壹個人的武林》的拍攝並客串角色陳伯光。