起點:10普新湖大道
1.東莞市駕駛計劃
1)從起點出發向東北方向，沿普龍西壹路行駛60米，左轉進入唐龍中路。
2)沿唐龍中路行駛220米，經過右側的盛發百貨約120米，直行進入唐龍西路。
3)沿唐龍西路行駛1.3公裏，左轉進入焦坪大道。
4)沿焦坪大道行駛2.9公裏，右轉往G94/廣州/深圳/東莞方向行駛。
5)行駛410米，往深圳/G94方向，稍微左轉，上匝道。
2.沿匝道行駛680米，前方右轉進入珠三角繞城高速。
3.沿珠三角環線高速行駛20.2km，直行進入梅觀路。
4.沿梅觀路行駛140m，直行進入梅觀路。
5.深圳城市駕駛計劃
1)沿梅觀路行駛20米，直行進入梅觀路。
2)沿梅觀路行駛1.2km，前方右轉進入梅觀路。
3)沿梅觀路行駛3.1km，直行進入皇崗北路。
4)沿皇崗北路行駛680米，直行進入皇崗路。
5)沿皇崗路行駛2.9公裏，往濱河大道/深南大道(西)/G4方向行駛，稍微右轉，進入深南皇崗立交橋。
6)沿深南皇崗立交橋行駛440米，直行進入皇崗路。
7)沿皇崗路行駛1.1km，過濱江皇崗立交橋約1000m後，
8)行駛350米，前方右轉。
9)往前開40米，右轉。
10)行駛110米左轉。
11)行駛10米左轉。
12)行駛100米到達終點(道路右側)。
終點:皇崗口岸