2003年6月，唐璜鎮、馬鎮、喬奇鎮合並為霞客鎮。2007年，霞客鎮更名為徐霞客鎮。馬鎮面積35平方公裏。這座橋最初是宋元時期的驛站，也是回馬休息的地方，因此被命名為馬公橋。這個城鎮是以這座橋命名的。1949是馬鎮鄉。1957年，朱蓓、河北、黃洞鄉合並。公社成立後，駐地是朱蓓。1974搬到馬公橋。1983回鄉，1991更名為鎮。