小區收停車費是合法的。物業可以在業主同意的情況下，對小區收取停車費。其實物業收取的停車費是管理費和服務費的延伸，是壹種履行合同的行為。收取的費用由所有業主享有。
法律客觀性:
《民法典》第275條規定，建築區劃內規劃用於停放汽車的停車位和車庫的所有權應由各方通過出售、捐贈或租賃達成壹致。占用業主所有的道路或者其他場地停放汽車的車位，歸業主所有。