在路邊停車幾分鐘違法嗎？

不，只是臨時停車。停車分為臨時停車和車輛停車:臨時停車是指人車不離不卸，壹下車就走。停車就是停車後車輛分開。因此，機動車停車與臨時停車的區分主要看駕駛人是否離開車輛:駕駛人在路邊短暫停留，上下車人或裝卸貨物後立即離開的，為臨時停車。