上安村現在是永定鎮最大的行政村，也是永定鎮政府的前身。1992上安村因建設石龍工業區被區政府征用。同年，上安村也由農耕向輕工業、手工業、建築業、服務業轉變。歷史上，登陸最初是渡過永定河的渡船。渡河的香客下船，但不知道地名，就把這個地區叫做“登陸”，故名“登陸村”。上安村有壹條古街叫“上安街”，是壹條通往潭柘寺戒臺寺的古道。村裏的老廟把古街分為東大街和西大街，隨著岸上的開發，出現了南街、北後街(長安街)、鬼街、新街等街區。村裏的老廟裏有兩棵大樹，可以見證村子的悠久歷史(遼宋)。據說廟裏的兩棵大樹是銀杏樹，壹雌壹雄——也就是夫妻樹和潭柘寺的帝王樹壹樣有名。門頭溝區最富裕的村莊馮村，用了15年走完了中國壹些經濟發達的村莊用了30年才走完的路。據《萬部雜記》記載，馮村是明代的壹個村落。據村裏的老人說，雖然馮村從山西移民過來的馮家有名氣，後來村裏的馮家少了，但出名的還是“看墳的李氏”。李氏家族原本來自“山西大槐樹下”，通過看墳地，逐漸發展起家業。
*豐村有很多古廟。鳳村西原建於遼代的寶林寺，內有三重殿，但六藥廠院子裏仍有遺址。村北天臺山曾有壹座天山祠堂，只剩下壹片廢墟。(俗名:李元莊)
解放前屬宛平縣第六區“李元莊鄉”。李元莊是以村子西邊古廟旁邊的壹棵栗樹命名的。李元莊原屬戒臺寺佃戶村，村西的“豐福寺”是戒臺寺的下院。在村子的北面有著名京劇演員譚鑫培的墓。譚鑫培精通佛教，光緒年間在戒臺寺受戒。晚年向當時戒臺寺主持苗提議:“願借寺中之地，永為伴城，使百年後得禪恩。”村外還有壹個“萬人坑”。當時國民黨軍隊在村外槍殺了大量無辜群眾，然後埋在這裏，只有壹人幸存。(曾用名:曹各莊、曹家莊)
曹各莊地區呈長方形，面積0.04平方公裏。有兩條東西向的主要街道。該村位於永定河西岸平原，地勢平坦，海拔89.5米。明代時成為村落，曾名曹格莊、曹家莊，後改名曹格莊，沿用至今。該村從1994連續四年被北京市政府授予“首都文明村”稱號，從1997被門頭溝區政府授予“小康村”稱號。
*曹各莊天主教堂位於門頭溝區曹各莊村。創建於清光緒七年(1881)。家住曹各莊，在北京西施庫教堂工作的陸神父，聯系了曹各莊的東崔家西崔家安家四個陸家，取名約瑟夫堂。義和團運動期間，教堂被燒毀。宣彤末年，西什庫教堂的壹位法國神父出資，在曹各莊重建了教堂，也就是現在的天主教堂。當時屬於長辛店教區，由陸神父的侄子陸德茂主持日常宗教活動。當時大約有300名成員。文革期間，天主教被迫停止活動，曹各莊大殿被改建為生產隊倉庫。十壹屆三中全會後，黨的宗教政策得到落實。1995年，曹各莊大殿翻修，命名為“聖心殿”。1995，傅鐵山主教舉行了教堂開幕儀式。從1996到1999，馮神父擔任教會，從1999到11到現在，神父擔任教會。永定河的西河從村東流過，板橋成為連接東西兩岸的主要通道，也是潭柘寺出資修建的。負責照顧和維護的喬虎壹家後來在這裏定居，形成了壹個村莊，因此得名喬虎營。
*解放前，喬胡營村的王耀廟在京西很有名。因為是當地特有的，過去在4月28日王堯生日那天，外面13個地區的村民都來祭拜，喬胡營和上幹村的領導還會聯合舉行走位儀式，空前熱鬧。老年人活動站是以前王耀廟的遺址，但除了幾棵古樹外，沒有多少遺跡。這些古樹主要有:槐樹3棵，其中最大的壹棵屬二級保護，有壹批。另外兩棵樹在“大廟場”南側，壹棵樹已經枯死；兩棵楸樹依然健壯(稀有樹種，花很漂亮)；有兩棵柏樹，靠近東邊的那棵死了。
民國時期，巧虎營是連接永定地區和程門地區的主要道路，在民國時期的北京市區地圖上可以看到，當時標註為“巧虎營”(該村的舊稱)。西村與曹各莊交界處的灌溉渠應為明代所建，可查閱相關水利史料；俗稱大溝，已經換成了帶蓋板的馬路。水從河道水閘通過“排水溝”分流到葡萄嘴以東(現機動車檢驗場附近)，90年代由壹個閘門控制。(曾用名:何莊、何家莊)
何各莊，簡稱“何莊”，據說是第壹個在這壹帶居住的何家，所以當地就叫何家莊的名字，後來改稱何各莊。何各莊村過去有壹座老廟，現在成了村民的私宅。太清道觀遺存鳳凰山腳下，何各莊村西北約1公裏處。(原名:王家村)
王村原是從山西移民到永定的王氏家族。大多數家庭是窯戶，許多窯工住在王村煤礦附近。夏天下大雨，煤礦倒閉，窯工在附近開荒，逐漸形成了現在的王村。
*王村月巖寺供奉的窯神，丐幫《窯樂之歌》中描述，“土道如佛龕，供奉三仙，中間青山綠水。妳應該知道煤炭行業的老爺爺，頂著壹盞頂燈，壹把鶴嘴鋤，壹堆錢倒過來”，就是月巖寺的窯神。
*國際糾紛——清光緒二十四年(1894)，月巖寺與高僧廣潤變賣山場，月巖寺煤礦由德國人雷納爾合辦。因為和鄰窯的沖突，月巖寺煤礦沒有開，卻引起了中德之間的國際糾紛。(原名“李家鈺”)
克羅陀原名“李家鈺”，克羅陀的名稱源於明朝。明太祖朱元璋的馬皇後病重，主持戒臺寺。為了獎勵主持會議的人，朱元璋把李家鈺戒臺寺下的壹個小山村改名為“克羅陀”。
克羅陀的含義包括中國有五大佛教聖地:北京潭柘寺、戒臺寺、山西克山、河南羅山、浙江普陀山。明太祖朱元璋用壹個字把克山、羅山、普陀山連接起來，形成了克羅陀山。克羅陀村雖小，卻能囊括北京以外的三個佛教聖地。門頭溝和附近的潭柘寺、戒臺寺壹起，成為中國五大佛教聖地的代名詞。這就是“克羅陀”村的由來。石佛摩崖造像群是北京唯壹的大型摩崖造像群。自明代以來，詩佛村就有歷史記載，這是壹個以摩崖造像的佛像命名的小村莊。
*摩崖造像位於村北的崖壁上。有22尊雕像保存完好。據《帝都風光略》記載，石佛東山崖為永慶寺舊址。據村裏的老人說，詩佛村的摩崖造像早就被許多信佛國家的書籍收錄，詩佛村的摩崖造像也早就名揚海外。(原名:秋坡)
秋坡位於永定鎮的最南端，村子呈哈希狀坐落在馬鞍山東側的山坡上。地處低山半坡，海拔680米。據說，過去有乞丐來戒臺寺打工，祈求壹個山坡安頓下來。該地原名“秋坡”，後演變為“秋坡”，沿用至今。(曾用名:新城)
董和奚信稱之為永定河決堤形成的村落。他們先合並成壹個“新城”，成為明朝以前的村落。明朝嘉靖年間，永定河泛濫，洪水沖垮新城，形成新河(即永定河西河)。後來在殘存的新城兩端形成了新村，於是有了東新秤和西新秤兩個村。百姓稱“新城”為“辛說”，他們也慢慢效仿。(原名臥龍崗)
《萬部雜記》中有詳細記載，臥龍崗全是綠巖，但此山卻是獨壹無二的勁白。山脊蜿蜒二十多尺，像臥龍。因此得名臥龍崗。後改名為“臥龍崗”。據當地老人說，山裏趴著壹條龍。其龍尾在戒臺寺，臥龍崗為龍頭。龍頭在永定河邊喝水，也關心永定河的洪水。同時，《萬部雜註》記載“陵園，在縣城以西四十五裏，地名‘安祖’與臥龍崗下(臥龍崗)。"
* 1964年4月，在門頭溝區東湖林村發現了距今約1萬年的“東湖林人”遺址，填補了北京自北京人、穴居人以來人類發展史上的壹項空白。在門頭溝的臥龍山、豐臺的英山和石景山區的高靜電廠附近發現了許多古代人類遺址。永定河汲水的龍口，曾經是侯氏的墓地，侯家是這個村子最流行的名字。外國人稱之為“大曲侯家”。侯莊子村位於稻田北端，以前有壹條駱駝路穿過村子。兩端東接永定河的東河板橋(俗稱喬杉)，西接西河板橋，成為連接大禹和石景山的古道重要路段。前幾年因為六環建設，西河被埋，侯莊子的居民大部分南移。四道橋道地小學對面的新別墅區，就是侯莊子新村。