具體步驟如下:
1.遷戶口:刑滿釋放人員需要在刑滿釋放後及時遷戶口，將戶口遷回原籍或異地定居，以便將來參加社保。
2.辦理社保登記:刑滿釋放人員戶籍轉移後，需要到當地社會保險管理機構辦理社保登記手續。需要提供身份證、戶口本、刑滿釋放證明等相關證明材料。
3.繳納社保費用:刑滿釋放人員參加社保後，需要繳納相應的社保費用。具體收費標準和支付方式可咨詢當地社會保險管理機構。
辦理社保的材料:
1、本人有效身份證件(二代身份證、臨時身份證或其他有效證件)；
2、本人戶口簿、居住證或暫住證等有效居住證明；
3、填寫完整的《城鄉居民社會醫療保險登記表》或《職工社會醫療保險登記表》；
4.壹寸免冠彩色照片；
5.工作單位出具的員工社保關系證明。
綜上所述，刑滿釋放人員重新參加社保後，可以享受與社保相關的福利和權利，如醫保、養老保險等，但如果服刑期間未繳納過社保費用，可能會影響社保待遇的計算和領取。因此，刑滿釋放人員需要及時參加社保，按時繳納社保費用，以保證社保待遇的有效性和合法性。
法律依據:
《中華人民共和國社會保險法》第四條
中華人民共和國境內的用人單位和個人依法繳納社會保險費，有權查詢繳費記錄和個人權益記錄，要求社會保險經辦機構提供社會保險咨詢等相關服務。
個人依法享受社會保險待遇，有權監督本單位的繳費情況。