1，規模和容量
地鐵系統通常規模大，線路長，載客量大，可以承載更多的乘客。輕軌系統通常規模小，線路長度短，載客量小。
2.運行速度
地鐵系統的運行速度通常更快，可以提供更高的運行速度和更短的站間距離。輕軌系統的運行速度相對較慢，通常適合城市內部的短途交通需求。
3.車型
地鐵系統通常使用地鐵列車，地鐵列車通常較長且封閉。輕軌系統通常使用輕軌車輛，相對較短且開放。
4.線路特征
地鐵系統通常建在城市地下或高架，線路相對獨立，不與其他交通方式共用。輕軌系統通常建在城市地面或高架上，線路可能與其他交通方式共用。
5.平面曲線
地鐵平面曲線半徑不小於300m，輕軌壹般在100m-200m之間。
6.工程費用
地鐵系統的建設成本通常較高，需要大規模的地下或高架建設。輕軌系統的建設成本相對較低，更容易進行線路的擴建和調整。