先取得C類機動車駕駛證，駕齡應當在兩年以上，三年內未發生重大交通事故。本人身體健康，60歲以下。向審批中心運輸管理窗口提出申請，提交申請材料。審核通過後，參加培訓，考試合格。取得出租車從業資格證。與出租車公司簽訂勞動合同或雇傭協議。找出租車公司付車款，拿到出租車管理機構出具的道路運輸證。
出租車是臨時雇傭的汽車，通常按裏程或時間收費。臺灣省叫出租車，湖南、廣東、香港、澳門叫出租車。