中國是什麽時候和馬來半島交流的？'

春秋戰國時期，來自南亞和馬來半島的商人在嶺南販運貨物，通過中間商銷往中原。

真正接觸是在漢武帝時期。

公元前111-87年間，漢武帝派隸屬於黃門(皇帝的侍從)的翻譯官招募“應征者”組成官方船隊，船隊為“南漳塞(西漢，今越南峴港)、徐聞、合浦(今廣西合浦縣)”。船隊沿中南半島航行，途經今天的越南、泰國、馬來西亞、緬甸等地，航行至黃誌國(今印度康池普蘭)，最後到達該國(今斯裏蘭卡)返回。