起點:黃江
1.內部驅動方案
1)從起點出發向西，行駛40米，右轉進入黃江路。
2)沿黃江路行駛750米，右轉進入常工路。
3)沿常工路行駛2.5公裏，然後右轉。
4)行駛30米，稍微右轉，上匝道。
2.沿匝道行駛800米，直行進入珠三角繞城高速。
3.沿珠三角環線高速行駛21.1 km，往東快速/東莞中心區/東莞生態園/上屯方向行駛，稍微右轉進入松山湖東快速立交橋。
4.沿松山湖東快速路立交橋行駛410米，直行進入東快速路。
5.東莞市駕駛計劃
1)沿東部快速路行駛120m，直行進入東部快速路。
2)沿東快速路行駛170米，稍微左轉，進入東快速路。
3)沿東快速路行駛240m，過東快速路跨線橋，在環城路/東莞市出口下高速，稍微右轉，進入松山湖東快速路立交。
4)沿松山湖東快速路立交行駛180m，過東快速路跨線橋，前方右轉進入松山湖大道輔路。
5)沿松山湖大道輔道行駛420米，過東快速跨線橋，前方右轉。
6)往前開40米，右轉。
7)行駛300米，左轉進入西南路。
8)沿西南路行駛350米，右轉進入礦頭路。
9)沿礦頭路行駛50米，經過左側建屯百貨約160米，進入香園東路。
10)沿香園東路行駛780米，經過右側的洪欣百貨大樓約60米，到達目的地(道路左側)。
終點:金葉科技園