小米的人形機器人有哪些概念股好？

最近小米發布了自己的人形機器人CyberOne。根據小米公布的信息，該機器人只有21個自由度(也稱“運動執行單元”)，可以識別6種45種人類語義情感。成本在60-70萬之間，目前還無法量產。所以今天邊肖在這裏整理壹下小米企業的相關知識。我們來看看吧！

部分機器人概念股漲幅超過200%

自6月21擎天柱的消息在市場發酵後，a股市場的機器人概念股開始啟動。其中，仲達立德(002896。股債聯動的SZ)，成為此輪機器人概念的龍頭股之壹。仲達立德的股價和可轉債價格壹度上漲超過200%，隨後回落。

早於仲達利達的另壹只機器人概念股巨輪智能(002031。SZ)，漲了七板。這是壹家連續兩年虧損，以汽車輪胎模具起家的上市公司。截至2021年報，公司主營業務汽車輪胎裝備業務仍占最大比重，占比43.51%，機器人及智能裝備業務僅占13.93%。

大船智能化後，中巴德開始崛起。中達立德主營減速機和伺服電機，是機器人產業鏈中最重要的部分。這說明市場已經開始尋找正宗的機器人受益公司，但中大立德本身並不生產機器人。

資本市場的炒作持續了近兩個月。截至8月11，合川科技(688320。SH)、江蘇北人(688218。SH)和智明電氣(603728。SH)60天漲幅都超過200%。

機器人概念的炒作仍在繼續。8月9日，南精工(002553。SZ)，壹家上市的軸承公司，拉出了壹個四連桿式的板，因為它的軸承可以用於機器人RV減速器(體積大，負載高，主要用於工業機器人)。

當機器人概念在中國市場發酵時，作為擎天柱制造商的特斯拉的股價卻頗為保留，自6月以來上漲了12.1%。IRBOT (IRBT)的股價。US)，另壹家涉足服務機器人的美國上市公司，兩個月上漲25.32%。公司主營掃地機器人而非人形機器人，a股對標公司為科沃斯和Roborock (688169。噓)。

減速機公司可能受益最大。

新能源汽車的普及給產業鏈公司帶來了巨大的收益。從新能源汽車的成本構成來看，鋰電池在成本中占據了絕對的王者地位——40%，因此鋰電池的上下遊公司也成為了新能源汽車崛起中最受益的公司。

然而，鋰電池並不是人形機器人成本中最大的部分。機器人產業鏈分為:上遊零部件供應商、中遊本體供應商、下遊系統集成和服務商、終端應用市場。

由於人形機器人的設計比新能源汽車更輕，擎天柱的重量在56公斤左右，所以在產業鏈中的地位並不是特別重要，只占人形機器人整體成本的15%。在上遊零件中，減速器是仿人機器人成本中最重要的零件，占20%。其余如伺服系統、傳感器、系統集成、控制器分別占15%、15%、15%、10%。

根據廣發證券的研究，特斯拉機器人配有40個自由度，包括28個上肢和軀幹，只有12只手。本次設計所需減速器數量如下:65，438+05諧波減速器，65，438+00行星減速器，2 RV減速器，減速器市場空間可觀。

然而，從全球精密減速器市場來看，日本企業幾乎處於壟斷地位。東吳證券的研究顯示，根據《工業機器人減速器市場分析及行業供需格局報告》(2018)，納博茨克是生產RV減速器的世界巨頭，約占全球減速器市場份額的60%；Hamernaco(日本)是諧波減速器(體積小，負載低，主要用於人形機器人關節)領域的領導者，約占減速器全球市場份額的15%。此外，日本住友RV減速機和新寶諧波減速機合計占全球市場份額的10%。

中國減速機公司起步較晚，但也在奮力追趕。綠色調和(688017。SH)是國內減速器市場上唯壹能與日本公司競爭的國內諧波減速器公司。截至2021，公司在國內諧波減速器市場的份額達到24.72%，領先的諧波減速器占比35.51%，國內替代還有進壹步的空間。

二級市場上，在馬斯克的不斷造勢下，作為國內資本市場為數不多的諧波減速器，綠諧股價受機器人概念的春風推動，兩個月內翻了壹番。

除了減速器，伺服系統和傳感器也是人形機器人產業鏈中比較有意思的領域，但這些領域仍然被日本和歐美公司所主導。2019年，松下、安川、三菱三個日本品牌占據了國內伺服系統45%左右的市場份額。只有匯川科技(300124。SZ)可以在國內占據壹定的市場地位。2019年，公司占據10.3%的國內伺服市場份額。

同樣，全球市場份額40%的龍頭企業KENS也是壹家總部設在日本的公司。但由於傳感器細分多，差異性強，很難形成類似於異徑管的規模效應。

盡管如此，許多經紀人仍然認為，擎天柱的量產可能會加速人形機器人的商業化，這是中國機器人零部件公司加速發展的另壹個機會。

據悉，人形機器人擎天柱不僅將在2023年實現量產，而且“從長遠來看，擎天柱機器人將比汽車更有價值，並將徹底改變整個經濟。”馬斯克在特斯拉股東大會上說。

曹偉認為，未來可能會出現壹大批傳感器公司，比如傳感器力控制、視覺、柔性執行器等。傳感器不僅用於機器人，也用於自動化機械(泛機器人概念)。

育碧科技相關人員對《財經》表示，該行業仍處於相對早期的發展階段，市場增量潛力巨大。產品形態創新和商業化探索還有很大空間，需要更多從業者共同努力，推動仿人機器人產業快速發展。

機器人概念龍頭股有哪些？

埃斯頓(002747):

公司機器人的二維和三維視覺技術已批量應用於公司機器人和智能控制單元產品。

2021，埃斯頓公司實現凈利潤6543.8+0.22億，同比增長-4.75%，近五年復合增長7.01%。毛利率32.54%。

8月14日，埃斯頓收於23.33元，下跌3.15%，股價三日內上漲3.99%，總市值202.8億元。

科沃斯(603486):

從最初的水龍頭定位為工具，到現在的管家定位，再到未來的夥伴定位，公司壹直致力於讓家庭服務機器人更有情感，不僅是生活中的幫手，更是人與人之間的紐帶。

2021，科沃斯公司實現凈利潤201億，同比增長213.51%；凈資產收益率50.9%，毛利率565，438+0.465，438+0%，每股收益3.59元。

8月14日，科沃斯股價五天下跌2.58%，今年漲幅下跌-43.68%，最新價102.85元，市盈率28.65。

克萊機電(603960):

作為壹名領導者，“克服困難，再創佳績”的核心價值觀已經深入到了科萊員工的心中。科萊機電為全體員工營造和諧的人文環境，打造創新的工作團隊，為客戶提供壹流的智能設備，追求成為自動化生產線和工業機器人系統應用解決方案的世界級供應商。