學校前身為鎮江農業機械學院，1982更名為江蘇工程學院，1994升級為江蘇工業大學。到2001，江蘇大學與鎮江醫學院、鎮江師範學院合並。
江蘇大學是江蘇省人民政府、教育部、農業農村部共建的高校，也是江蘇省首批高水平大學、全國首批本科教學水平優秀高校、全國首批50所畢業生就業典型經驗高校、全國首批創新創業典型經驗高校、全國首批留學人員質量認證高校、“三輪教育”綜合改革國家試點高校。
學校規模:
學科涵蓋工學、農學、理學、醫學、管理學、經濟學、哲學、法學、文學、教育學、歷史學、藝術學等12學科。有27個學院，98個本科專業。專任教師2700余人(具有壹年以上海外經歷的比例為41%)，聚集了壹批高層次人才。
學術研究:
截至2023年2月，學校擁有國家水泵及系統工程技術研究中心、國家和地方混合動力汽車聯合工程中心、國家新農村發展研究院等多個國家級科技創新平臺。與鎮江市共建鎮江國家大學科技園:有國家知識產權培訓(江蘇)基地。
學校牽頭的現代農業裝備與技術協同創新中心被認定為省廳共建的協同創新中心。國家工程技術研究中心:國家水泵及系統工程技術研究中心。
學校研究所:
汽車工程研究所、流體機械工程技術研究中心、農業工程研究所(生物力學工程研究所)、生命科學研究所、科學研究院、江蘇省知識產權研究中心、江蘇大學生物質能源研究所、常州工程技術研究所、東海汽車零部件研究所。