自動埋弧焊也可以使用專用焊槍和手動操作焊接。這種焊接稱為半自動埋弧焊。
半自動埋弧焊用於焊接軌道行走不能焊接的特殊零件。目前很少使用。
自動埋弧焊只能按照壹定的軌跡進行。適用於平焊縫、角焊縫、船形焊縫或環形焊縫的常規長焊縫焊接。