孔子說，“自省之後若有愧疚，何必憂慮恐懼”(《論語·顏淵》)。這意味著他對自己平時的所作所為是無辜的，因此他可以自省，並感到無所畏懼。心理學成為獨立科學後的第壹個學派——結構心理學將心理學的研究對象定義為直接經驗，內省成為心理學研究的基本方法。