1.招募對象不同:總隊輔警由公安機關直接指揮管理，主要用於社會聯防巡邏。他們的職能和裝備介於現在的保安和正規警察之間，賦予他們基本的執法權；地方輔警是利用業余時間參與社會治安防控的公民。
2.招錄要求不同:總隊輔警根據《關於規範公安機關警務輔助人員管理的意見》，參照《公安機關人民警察紀律條例》組建，由公安機關直接指揮和管理，主要用於社會聯防巡邏，並賦予基本執法權；地方輔警由公安機關面向社會公開招聘。