公安部明確規定，公安警車必須由人民警察進行駕駛，而且還需要隨身攜帶駕駛證、行駛證及警察證，人民警察開警車也必須穿戴警服。
考輔警需要的條件：
1、報考輔警的時候，更多的地區會要求考生必須是本地戶籍；
2、只有具備大專及以上學歷的人員才可以報考；
3、輔警考試的報考年齡壹般為18周歲以上，35周歲以下；
4、男性壹般要求身高在170cm以上，女性則為160cm以上；
5、無明顯外傷、無紋身、四肢健全，視力正常，無色盲色弱；
6、無案底，直系親屬無犯罪行為。
輔警和協警的區別，具體如下：
1、定義不同：輔警是指由政府出資，公安機關統壹通過筆試、面試、政審、體檢招錄並與其建立勞動關系，在公安機關及其人民警察的指揮和監督下從事警務輔助工作的人員（區別於公職人員）
協警的定位是“輔助”警力，屬於專業的群防群治隊伍，不具有行政執法權。在機構性質上，雖然協警隊伍屬於財政補助性事業單位，但它不是壹級授權聯防隊。協警必須在在編民警的帶領下開展各項工作。
2、工作內容不同：輔警壹般是派出所輔助民警，進行治安聯防工作的人員。協警壹般是交警中隊，協助交警管理交通秩序的協勤人員。但這個並不絕對。
3、招聘環節不同：輔警壹般招聘稍顯正規，會經歷報名、筆試、面試、體測、體檢、政審、公示、上崗等環節。
綜上所述，輔警是不可以單獨駕駛警車的。公安部明確規定，公安警車必須由人民警察進行駕駛，而且還需要隨身攜帶駕駛證、行駛證及警察證，人民警察開警車也必須穿戴警服。
法律依據：
《警車管理規定》第十四條
公安機關、國家安全機關、監獄管理機關、人民法院、人民檢察院應當嚴格管理本部門的警車。警車除執行本規定第二條所列任務外，不得挪作他用。
警車應當由警車所屬單位的人民警察駕駛，駕駛警車時應當按照規定著制式警服（駕駛汽車可不戴警帽，駕駛摩托車應當戴制式警用安全頭盔），持有機動車駕駛證和人民警察證。駕駛實習期內的人民警察不得駕駛警車。
人民警察駕駛警車到異地執行職務的，應當遵守有關辦案協作的規定。