珠海可以從拱北口岸過關去香港的。
◆深圳機場過關到香港參考路線：
1、深圳機場坐中港通巴士-約25分鐘到深圳灣口岸-聯系我社口岸導遊過關-上車全程高速到香港九龍、灣仔<全程約90分鐘>
2、機場轉330或機場大巴2線到終點站-深圳火車站，羅湖口岸傍邊，走羅湖口岸過關，火車到香港九龍<全程約120分鐘>
3、深圳機場坐機場大巴9線到皇崗口岸轉到香港旺角、佐敦、荃灣、東薈城等。
◆L簽過關辦理程序：?
1、提前壹天qq或短信報“姓名、性別、出生年月日、簽發地、證件號碼”至13480683272；
2、我社接收預定，做好手續，並短息回復口岸值班導遊電話；
3、當天到口岸聯系導遊拿好手續單過關，費用給到導遊；
4、去的時候導遊會給到壹份報關名單，並錄入海關電腦系統，回來時憑名單，自己各口岸都可以出關，也可以直飛內地。
附：qq、電話或短信報資料：姓名、性別、出生年月日、簽發地、證件號碼（右上角，w開頭）。以上內容在有照片的那頁
預定熱線：0755-2566 9493；工作手機：13480683272（張小姐）
◆L簽過關費用說明：
壹、深圳羅湖口岸過關(深圳火車站旁，機場2線直達，東鐵到香港)
1、隨到隨走過關（單香港）：50元/人（08：00-18：00之間）；
2、港澳兩關：80元/人（08：00-18：00之間）
二、深圳皇崗口岸（深圳唯壹24小時通關，汽車到香港九龍、灣仔）
單港名單：60元/人，8-18：00隨到隨走
港澳名單：80元/人，8-18：00隨到隨走
三、深圳灣口岸（深圳機場最近的口岸，機場8線直達）
單香港:80元/人；港澳名單:100元/人（8：00-18:00隨到隨走）
四、深圳福田口岸：（深圳地鐵4號線終點站，東鐵到香港）
單香港：60/人，8-18：00；港澳兩地：80/人（8-18:00隨到隨走）
五、沙頭角口岸（過關去香港最快的口岸，位於深圳鹽田區）
單香港：100/人；港澳兩關；120/人（8-18：00隨到隨走）
六、廣州東站（（廣九（香港九龍）線及華東方面經京九鐵路分流進港）
單香港：100/人；港澳兩關；120/人（8-18：00）
七、蛇口碼頭（深圳到澳門最方便的口岸，坐船到澳門）
單香港：2人或2人以上：80元/人（07：30-19：00隨到隨走）
港澳兩地：100元/人。
八、珠海拱北口岸（珠海到澳門最主要的口岸）
單澳門：60元/人；港澳兩地：80元/人（8：00-18:00隨到隨走）
九、珠海橫琴口岸（珠海到澳門）
單澳門：80/人（8-18：00隨到隨走）
港澳兩關；100/人（8-18：00隨到隨走）?
參考資料
深圳旅遊網：/visa/19/19211.html