起點:英德火車站
1.清遠市駕駛計劃
1)從起點向西北方向出發，沿站前南路行駛30米，前方右轉。
2)行駛90米，左轉進入廣場北街。
3)沿廣場北街行駛140米，經過右側新穗英大廈約90米，右轉進入天佑北路。
4)沿天佑北路行駛1.3km，左轉進入綿陽東路。
5)沿綿陽東路行駛2.7公裏，過右側仁心酒店，直行進入綿陽東路。
6)沿綿陽東路行駛40米，經過右側和平格力空調專賣店約60米，出二號出口，面向綿陽西路/寶晶宮/陽山，直行進入綿陽中路。
7)沿綿陽中路行駛2.3公裏，經過右側飛影店約190米，直行進入綿陽西路。
8)沿綿陽西路行駛1.4公裏，穿過右側的黃武，直行進入濰州路。
9)沿濰州路行駛770米，直行至S347。
10)沿S347行駛380米，經過右側危房約220米，然後左轉後。
11)行駛110米，稍微右轉。
2.行駛1.8公裏，直行進入樂光高速公路。
3.沿樂廣高速行駛91.3公裏，向廣州市/白雲機場方向稍微右轉，進入華山北立交。
4.沿華山北立交行駛2.2km，直行進入大廣高速。
5.沿大廣高速行駛15.9 km，稍微右轉進入機場高速往華南快速路/黃石路/內環路/S303方向行駛。
6.沿機場高速行駛450米，直行進入機場高速。
7.沿機場高速行駛16.2km，過右側金來大廈，向西朝增槎路/佛山/珠海/S81方向行駛，稍微右轉上匝道。
8.沿匝道行駛230米，經過右側的廣運大廈約580米，然後直行進入繞城公路。
9.沿廣州繞城公路行駛5.3km，往肇慶/佛山/S15/S55方向，稍微右轉，進入沈海高速廣州支線。
10.沿沈海高速廣州支線行駛150米，過沙北立交橋約270米，直行進入沈海高速廣州支線。
11.沿沈海高速廣州支線行駛42.6公裏，過龍山跨線橋，往開平/江門/順德/中山方向，稍微左轉，進入沈海高速。
12.沿沈海高速行駛870米，過九江立交，直行進入沈海高速。
13.沿沈海高速行駛43.9公裏，往臺山/司前/S364/S49方向，稍微右轉上匝道。
14.沿匝道行駛1.4km，直行進入新泰高速。
15.江門市駕駛方案
1)沿新泰高速行駛56.5km，稍微右轉上匝道。
2)沿匝道行駛360米，直行進入西部沿海高速。
3)沿西部沿海高速行駛19.8km，到達目的地(道路右側)。
終點:黃花洞