第壹家公司Momenta比較低調，但團隊和實際進展在業內有口皆碑。他們目前是R&D的聯合創始人，是目標檢測和圖像識別領域先進框架的作者，即更快的R-CNN和ResNet。
在我看來，Momenta是壹家被嚴重低估的公司。他們的目標是建立壹個自動駕駛大腦，所以他們不僅走了壹條看起來更快的L3道路，還開發了L4以上的自動駕駛。實際進度上，Momenta先是L3，跟車廠的供應商合作，走特斯拉模式，然後L4。Momenta還得到了奔馳母公司戴姆勒和蔚來汽車的產業資本加持。依靠資本+資源，或許可以更快的打通技術方案的商業閉環。
這個“閉環”也在最近半年得到了資本的進壹步認可。據說Momenta累計融資超過2億美元，估值超過6543.8+0億美元。晉升的速度和進度是驚人的。
第二家公司是Pony.ai，這是馬驍之星，彭軍和建築領導者的合資公司。他們目前的估值接近6543.8+0億美元，還拿到了北京路測的牌照。同時，他們已經與廣汽達成戰略合作，招募了壹批大牛，籌建自動駕駛研究院。
在技術上，Pony.ai開始使用32線激光雷達，達到64線甚至128線才能達到的效果。當然，更受關註的八卦還是樓領導。之前有傳言稱，領導變卦，離開小馬加入滴滴，成為滴滴外賣CTO。有的甚至親眼目睹了領導頻繁進出滴滴。
然而事實是:滴滴外賣和Pony.ai住在同壹棟樓裏。
總之，在過去的半年裏，Pony.ai和Momenta閃了壹個位置。
第二梯隊第二梯隊的估值在6億美元左右波動，比上壹輪高2-3倍。
首先是池靜科技。池靜創業以來，勢頭澎湃，團隊分工相對合理。尤其對於這個技術和落地同等重要，產品和資源同等重要的行業，前CEO王錦的作用並不關鍵。
然而，百度的精確打擊對池靜產生了難以承受的影響。好在王錦之變後，池靜很快度過了動蕩期，吸引了壹批高級人才加盟，公司重新進入穩定發展階段。
另壹家公司RoadStar.ai最近宣布了654.38美元+0.28億美元的壹輪融資，投後估值約為5億美元。他們是百度車廠運營的壹家無人車公司，專註於L4以上的自動駕駛。然而去年初開始的融資並不是壹帆風順，現在雙湖資本領投的4000萬美元的原計劃似乎更傾向於另壹家公司，但後來公司突然發生了變化，RoadStar.ai忠實的妻子。
除了自動駕駛，這個梯隊中還有幾家與貨運相關的無人車公司。
途勝未來去年年底正式宣布由復合資本管理公司(Composite Capital Management)領投的壹輪5500萬美元融資。據說當時投後估值達到4.5億美元。途勝未來的最新亮相是無人卡車在港口的應用，這意味著途勝已經進入商業試運營階段，但沒有更多的融資進展可以分享。
在貨運自動駕駛領域，2018上半年最受關註的大概是何創辦的飛步科技。飛步科技專註於輕卡貨運，計劃包括城際和高速場景，可能會先推出貨運相關的高級輔助駕駛。他們關註的另壹個原因是，全棧技術還包括專門為自動駕駛開發的AI芯片。
除了第三梯隊，還有幾家比較低調的無人車公司，估值3億美元。不過和上壹輪相比，也進步了三倍以上。
同樣來自百度部門的淩俊科技在5月份發布了壹款“完全改裝”的無人駕駛原型車。淩俊以壹款國產SUV為基礎，實現了壹整套自動駕駛方案，彎道，高速場景，收費站等。在路試中順利實現。最引人註目的是，淩俊無人車“隱藏”了所有傳感器，頭頂沒有醒目的激光雷達，這可能成為車廠追求的目標。
淩俊創始人楊文理的“老戰友”倪凱也有類似的想法。都是百度無人車團隊的第壹批成員。倪凱創辦禾多科技後，也以L4降維、L3應用的思路進行推廣。目前融資進度有限，但聽說他和車廠簽了大單。
另外，吳甘沙可能是“發了財”的人。今年上半年，時宇科技新聞不多，但在無人保潔、汽車輪渡、停車場等有限場景的自動駕駛方面，具體落地案例壹個接壹個，資本的消息可能快了。
與時宇科技的落地場景類似，已經在長沙橘子洲落地無人掃地車的公司酷哇機器人，近兩個月也是咄咄逼人，在長沙也找到了中聯重科等環保行業的領頭羊。近日，酷哇宣布654.38+350億元的B輪融資。
OMT:在巨人這邊的最後，同步BAT的自動駕駛進度:
起步最早、積累和探索最豐富的百度，也在業內獲得了名氣和口碑，但齊魯的離職影響很大，不僅影響了Apollo的對外發展，也影響了百度工程師的心情。
目前，百度的自動駕駛技術已經啟用“老百度”陳鏡開。這個總建築師謙虛低調，內部口碑很好。他也受到李彥宏的信任，但握著百度無人駕駛汽車的方向盤需要壹些時間。給個答案。
進展最快的騰訊，去年底完成了組織框架建設，今年壹直在全球挖人。L3和L4並行，L3會率先推出產品。而且騰訊總部在深圳，拿到了深圳第壹張路測牌照。
阿裏巴巴和BAT都有最新的布局，實際進展透露不多。過去半年最大的進步是，該團隊由阿裏人工智能實驗室首席科學家王剛領導。目前團隊規模在50人以上。
最後，華為也在進行自動駕駛的布局，但進度可能會慢壹些——因為華為還在為團隊尋找領導者。
總之，這是目前世界的大勢所趨，半年後可能決出勝負，最關鍵的時候已經到來。