起點:花都出口
1.廣州城市駕駛計劃
1)從起點向北，沿匝道行駛190米，右轉進入農心路。
2)沿農心路行駛530米，掉頭進入農心路。
3)沿農心路行駛580米，直行進入風神大道。
4)沿風神大道行駛250米，穿過農心大橋，掉頭進入風神大道。
5)沿風神大道行駛250米，穿過農心大橋，前往廣清高速公路，稍微右轉，上匝道。
6)沿匝道行駛570米，直行進入廣清高速。
7)沿廣清高速行駛18.7km，直行進入廣清高速連接線。
8)沿廣清高速連接線行駛5.2km，往環城高速(西)/佛山/肇慶/中山方向，稍微右轉進入廣清立交橋。
9)沿廣清立交橋行駛1.1 km，直行進入廣州繞城高速。
10)沿廣州繞城公路行駛1.7km，往肇慶/佛山/S15/S55方向稍微右轉，進入沈海高速廣州支線。
2.沿沈海高速廣州支線行駛150米，過沙北立交橋約270米，直行進入沈海高速廣州支線。
3.沿沈海高速廣州支線行駛31.5km，向順德/樂從/西樵/S82方向微右轉進入吉利立交。
4.沿吉利立交行駛1.8km，穿過吉利立交，前往順德/佛山壹環高速/S82，稍微右轉，進入吉利立交。
5.佛山市駕駛計劃
1)沿吉利立交行駛460m，過平柳閘橋約830m，直行進入佛山壹環路。
2)沿佛山壹環路行駛2.4公裏，過環鎮西路分離式立交橋，右轉進入環鎮南路。
3)沿環鎮南路行駛2.1km，前方右轉進入Y017。
4)沿Y017行駛50米，直行進入萬水線。
5)沿萬水線行駛150米左轉。
6)行駛140米，前方右轉。
7)行駛560米，右側過盛傑隆百貨，左轉進入茫茫行。
8)沿廣大線行駛60米，到達終點(道路右側)。
終點:樂從碼頭