按加工工序分類
加工中心按加工工序分類，可分為鏜銑與車銑兩大類。
1．鏜銑
2．車銑
按控制軸數分類
按控制軸數可分為：
1．三軸加工中心
2．四軸加工中心
3．五軸加工中心。
位置分類
(1)臥式加工中心：是指主軸軸線與工作臺平行設置的加工中心，主要適用於加工箱體類零件。
臥式加工中心壹般具有分度轉臺或數控轉臺，可加工工件的各個側面；也可作多個坐標的聯合運動，以便加工復雜的空間曲面。
(2)立式加工中心：是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心，主要適用於加工板類、盤類、模具及小 型殼體類復雜零件。
立式加工中心壹般不帶轉臺，僅作頂面加工。
此外，還有帶立、臥兩個主軸的復合式加工中心，和主軸能調整成臥軸或立軸的立臥可調式加工中心，它們能對工件進行五個面的加工。
(3)萬能加工中心(又稱多軸聯動型加工中心)：是指通過加工主軸軸線與工作臺回轉軸線的角度可控制聯動變化，完成復雜空間曲面加工的加工中心。適用於具有復雜空間曲面的葉輪轉子、模具、刃具等工件的加工。
多工序集中加工的形式擴展到了其他類型數控機床，例如車削中心，它是在數控車床上配置多個自動換刀裝置，能控制三個以上的坐標，除車削外，主軸可以停轉或分度，而由刀具旋轉進行銑削、鉆削、鉸孔和攻絲等工序，適於加工復雜的旋轉體零件。
按可加工工件類型分
（1）鏜銑加工中心
鏜銑加工中心是最先發展起來且目前應用最多的加工中心，所以人們平常所稱的加工中心壹般就指鏜銑加工中心。其各進給軸能實現無級變速，並能實現多軸聯動控制，主軸也能實現無級變速，能實現刀具的自動夾緊和松開(裝刀卸刀)，帶有自動排屑和自動換刀裝置。其主要工藝能力是以鏜銑為主，還可以進行鉆、擴、鉸、鍃、攻螺紋等加工。其加工對象主要有：加工面與水平面的夾角為定角(常數)的平面類零件，如盤、套、板類零件；加工面與水平面的夾角呈連續變化的變斜角類零件；箱體類零件；復雜曲面(凸輪、整體葉輪、模具類、球面等)；異形件外形不規則，大都需要點、線、面多工位混合加工)。
（2）車削中心
車削中心是在數控車床的基礎上，配置刀庫和機械手，使之可選擇使用的刀具數量大大增加。車削中心主要以車削為主，還可以進行銑、鉆、擴、鉸、攻螺紋等加工。其加工對象主要有：復雜零件的錐面、復雜曲線為母線的回轉體。在車削中心上還能進行鉆徑向孔、銑鍵槽、銑凸輪槽和螺旋槽、錐螺紋和變螺距螺紋等加工。車削中心壹般還具有以下兩種先進功能。
1)動力刀具功能 即刀架上某些刀位或所有的刀位可以使用回轉刀具(如銑刀、鉆頭)通過刀架內的動力使這些刀具回轉。
2)c 軸位置控制功能 即可實現主軸周向的任意位置控制。實現X—C、Z—C聯動。另外，有些車削中心還具有Y 軸功能。
（3）五面加工中心
五面加工中心除壹般加工中心的功能外，最大特點是具有可立臥轉換的主軸頭，在數控分度工作臺或數控回轉工作臺的支持下，就可實現對六面體零件(如箱體類零件)的壹次裝夾，進行五個面的加工。這類加工中心不僅可大大減少加工的輔助時間，還可減少由於多次裝夾的定位誤差對零件精度的影響。
（4）車銑復合加工裝備
顧名思義，車銑復合加工裝備是指既具有車削功能又具備銑削加工功能的加工裝備。從這個意義上講，上述的車削中心也屬該類型的加工裝備。但這裏所說的壹般是指大型和重型的車銑復合加工裝備，其中車和銑功能同樣強大，可實現壹些大型復雜零件(如大型艦船用整體螺旋槳)的壹次裝夾多表面的加工，使零件的型面加工精度、各加工表面的相互位置精度(如螺旋槳槳葉型面、定位孔、安裝定位面等的相互位置精度)由裝備的精度來保證。由於該類裝備技術含量高，因此不僅價格高，而且由於有較明顯的軍工應用背景，因此被西方發達國家列為國家的戰略物質，通常對我國實行限制和封鎖。