半掛車是指車軸置於車輛重心後(車輛均布載荷時)並裝有能將水平和垂直力傳遞給牽引車的聯結裝置的掛車。半掛車壹般是三軸半掛車，類型分為十壹米倉房半掛車、十三米倉房半掛車、低平半掛車等多種類型。它是通過牽引銷與半掛車車頭連接的重型運輸車輛。
與“整體”汽車相比，半掛車可以提高道路運輸的綜合經濟效益。運輸效率可提高30-50%，成本可降低30-40%，油耗可降低20-30%。更重要的是，半掛車的使用還可以在壹定程度上促進我國物流的組織形式。
半掛車主要用於運輸大件貨物，如挖掘機等。柵欄式更適合拉新鮮貨物，如蔬菜、水果等。廂式車更適合拉散裝貨和防潮貴貨。
與全掛車不同的是，半掛車是車軸置於車輛重心後方(車輛均布載荷時)並裝有能將水平或垂直力傳遞給牽引車的聯結裝置的掛車。壹般全掛車有兩個車軸，半掛車有壹個車軸。半掛車是指沒有動力，由主車壹起驅動的車輛。
簡單來說就是全掛車和前面的貨車用掛鉤連接在壹起。半掛車通過牽引銷與牽引車的牽引座連接。常見的集裝箱運輸車輛是典型的半掛列車，後裝部分是半掛車。
使用上也有區別。全掛車主要用於工廠、港口、碼頭、倉庫等領域的短途運輸，半掛車主要用於貨物的長途運輸。
軌道結構設計的半掛車用於車輛運輸半掛車的貨物部分。主要運載轎車，也有面包車、商務車、吉普車等乘用車。1，車身為杠櫃式結構，結構輕，重量輕。大部分都是上下貨平臺。該平臺采用液壓缸開啟，鋼絲繩滑輪結構，升降平穩，多重定位等優點。
2.輕量化結構:整車采用桁架結構，車架整體承載，沒有半掛車的縱梁結構，自重較輕，比同類車輛輕30%左右。3.操作安全方便:所有裝卸平臺的升降控制操作可靠，觀察清晰，操作準確。4.懸掛系統:采用獨特的變截面鋼板彈簧鋼板彈簧懸掛系統，具有良好的乘坐舒適性。