故：（1）1分鐘的和2分鐘的先過橋（此時耗時2分鐘）．
（2）1分鐘的回來，（此時***耗時3分鐘）．
（3）5分鐘的和10分鐘的過橋（***耗時2+1+10=13分鐘）．
（4）2分鐘的回來（***耗時2+1+10+2=15分鐘）．
（5）1分鐘的和2分鐘的過橋（***耗時2+1+10+2+2=17分鐘）．
此時全部過橋，***耗時17分鐘．
答：至少需要17分鐘四人都過了河．