從公元43年開始，羅馬統治持續了300多年。在羅馬人於408年最終撤退之前，該島開始受到來自北歐的盎格魯人、撒克遜人和朱特人的入侵，經歷了壹段日益混亂的時期。“英格蘭”壹詞來自“盎格魯人”。在接下來的兩個世紀裏，侵擾逐漸轉變為定居，建立了許多小王國。英國人在現在的威爾士和康沃爾獨立生存。在這些小王國中，出現了壹個擁有強大力量統治全國的王國，先是北方(諾森布裏亞王國)，然後是中部(麥西亞王國)，最後是南方(威塞克斯王國)。然而，來自斯堪的納維亞的維京人隨後入侵英國並定居下來，盡管威塞克斯王朝在10世紀打敗了入侵的丹麥人，並壹度統治了英格蘭的大片地區。
最後壹次成功入侵英格蘭發生在1066年。諾曼底的威廉公爵在黑斯廷斯戰役中打敗了英國人，來自法國等地的諾曼人來到這裏定居。在隨後的三個世紀裏，法語成為貴族的語言，法律結構受到了英吉利海峽對岸盛行的法律的影響，社會結構也受到了壹定程度的影響。
雖然威爾士經常在英格蘭人的勢力範圍內，但它壹直是凱爾特人的堡壘。然而，在1282年盧埃林王子被殺後，英格蘭的愛德華壹世發起了壹場戰役並取得了勝利，將威爾士置於英格蘭統治之下。威爾士人民的民族情緒持續高漲，15世紀初歐文·格爾林德領導的起義就是例證。1536和1542號聯合法令在行政、政治和法律上整合了英格蘭和威爾士。
最初居住在蘇格蘭的大多數人是皮克特人。在6世紀，來自愛爾蘭的蘇格蘭人在現在的阿蓋爾定居。英格蘭人住在洛錫安，而威爾士的不列顛人繼續向北去斯特拉斯克萊德。9世紀，蘇格蘭各地區聯合起來抵抗維京人。整個中世紀，當時英格蘭強大的君主制壹直威脅著蘇格蘭的獨立。
英格蘭和蘇格蘭最終的聯合表明，當時的宗教分歧比過去的民族仇恨更為關鍵。在英格蘭，伊麗莎白壹世死後，蘇格蘭(英格蘭詹姆斯壹世)的詹姆士六世於1603年繼承了她的王位。即便如此，英格蘭和蘇格蘭在17世紀仍保持相互獨立，只是在奧利弗·克倫威爾的統治下壹度被強行統壹。到1707年，意識到更緊密的政治和經濟聯盟的好處，雙方同意建立壹個單壹的英國議會。蘇格蘭仍然保留自己的司法系統和宗教團體。然而，在漢諾威新教徒喬治壹世和喬治二世統治時期，英格蘭和蘇格蘭的關系變得緊張，詹姆斯二世黨發動了兩次叛亂，試圖恢復信奉天主教的斯圖亞特王朝。
1169英格蘭亨利二世入侵愛爾蘭。英國教皇阿德裏安四世將權力授予最高統治者亨利二世，因為他急於讓愛爾蘭教會完全服從羅馬。愛爾蘭大部分地區落入盎格魯-諾曼權貴之手，但在中世紀，英格蘭幾乎不直接在此行使管轄權。
幾個都鐸王朝的君主更傾向於幹涉愛爾蘭。在伊麗莎白壹世統治時期，針對愛爾蘭叛軍發動了壹系列戰役。抵抗運動主要集中在北部的阿爾斯特省。1607年，由於抵抗運動的失敗及其領導人的逃亡，阿爾斯特成為蘇格蘭和英格蘭移民的聚居地。
由於英國內戰(1642~1652)，愛爾蘭爆發了多次起義，但都被克倫威爾鎮壓。在1688年詹姆斯二世被放棄後，英國和愛爾蘭之間的戰爭仍在繼續。18世紀的大部分時間是脆弱的和平時期。18年底，英國政府多方努力求穩。1782年，愛爾蘭議會(建立於中世紀)獲得立法自治權；憲法和不相關者之間的唯壹聯系是王國政府。然而，議會只代表少數盎格魯-愛爾蘭特權階層，天主教徒被排除在外。1798有壹次起義，但是沒有成功。1801年，愛爾蘭和大不列顛統壹為壹體。
雖然都柏林民族起義的起義在1916年被鎮壓，但在第壹次世界大戰結束時，壹支名為愛爾蘭和平軍的遊擊隊開始對英國當局采取軍事行動。1920年通過的愛爾蘭政府法案規定建立兩個地方自治委員會，壹個在都柏林，另壹個在貝爾法斯特。該法案於1921在北愛爾蘭實施。省內9個郡中有6個接受了自己的議會，同時在英國議會中仍享有席位，受英國議會的最高管轄。然而，愛爾蘭和平力量繼續為從南部的英國當局那裏獲得獨立而鬥爭。1921年6月停戰協定簽訂後，根據同年2月締結的《英愛條約》在愛爾蘭自由邦成立，自由邦於1949年6月成為愛爾蘭共和國。
雖然海峽群島和馬恩島不屬於英國，但它們與英國有著特殊的關系。海峽群島在10世紀和110世紀曾是諾曼底公國的壹部分。馬恩島名義上由挪威行使直到1266年，最後由王國政府直接管轄直到1765年。今天，海峽群島和馬恩島都有自己的立法機構和法律體系，英國政府負責那裏的國防和國際關系。