1999年7月，發生了壹件改變人類命運的事情：壹艘巨大的外星飛船從外太空駛來，墜落在了南太平洋的麥克羅斯（MACROSS）島上。從飛船的電腦資料裏，人們找到了超過現階段數萬光年以上的先進技術，並證實了強大地外文明的存在。在這種壓倒壹切的存在面前，壹切的民族紛爭和政治沖突都變得微不足道了，面對著宇宙中隨時可能出現的敵人，人類第壹次聯合起來，在各國政府宣布解散的基礎上，以原聯合國為中心全球聯合政府成立。全世界最優秀的科學家齊聚南太平洋的麥克羅斯島開發外星技術，商討飛船修復的可能性。
2001年2月 修復計劃實施，飛船代號暫為ASS－1(亦稱SDF－1)。
2009年2月 修復工作結束，飛船定名為太空堡壘MACROSS，格羅弗準將(Gloval)任艦長。探測到月球軌道上的超太空重疊反應，堡壘主炮自動開火。在受到天頂星帝國突擊部隊的攻擊後，地面城市被移入堡壘中，飛船起動升空。地球與天頂星帝國Zentreadi之間爆發了第壹次宇宙大戰。天頂星人是純粹的戰鬥的種族，雖然有著與地球人相似的遺傳基因，卻沒有感情，不懂得愛。利用單細胞技術繁殖的他們除了殺戳和毀滅外什麽也不會，戰鬥就是他們生活的全部。
當他們發現地球文明，便認定這就是傳說中可以毀滅帝國的“始前文化”。指揮官布利泰(Breetal)命令發動攻擊，在這場突如其來的遭遇戰中，19歲的年輕機師瑞克·卡特(Rick Hunter)邂逅了當時僅有15歲的林明美(Lynn Minmei)在當時看來，這不過是廣大戰場壹角的壹段小插曲。但後世的歷史學家們卻將此事稱為“推動歷史發展的關鍵”。最後要塞利用空間跳躍技術擺脫敵人，卻由於系統故障來到了太陽系外圈的冥王星軌道上。在經過了“土星遷回作戰”、“火星薩拉基地突圍”等壹系列戰役後，瑞克·卡特迅速成長為壹位優秀的飛行員，明美也因當選“MACROSS小姐”開始了她的歌唱生涯。
11月 麗莎·海伊斯(Lisa Hayes)、瑞克·卡特、麥克斯·斯特林(Maximillian Sterling)，本·迪克遜(Ben Dixon)四人被俘，地球人與天頂星人第壹次接觸。天頂星皇帝多紮(Dolza)決定派遣間諜前潛入要塞了解人類文明。12月要塞返回地球，但堡壘中的人員都被地球政府公布已死亡， 軍方要求太空堡壘補給完畢後立即升空離開地球，勞埃·福克(Roy Fokker)在與女性天頂星戰鬥中戰死，北美安大略自制領決定收容飛船上的全部市民，在途中，凱龍發動突襲，堡壘防護罩超負荷爆裂，周圍市鎮受到波及，本·迪克遜戰死，安大略取消收容。太空堡壘離開地球，瑞克成為骷髏機隊第二任隊長。
2010年1月 麥克斯與天頂星戰士米麗婭(Miriya)舉行第壹次星際婚禮，作為政治攻勢，婚禮的盛況被傳送至天頂星艦隊。 同時，由三名天頂星間諜帶回的人類文明,尤其是會唱歌的明美玩偶不斷沖擊著布利泰艦隊，士兵們向往堡壘中生活，開始拒絕發動攻擊。
2月 受到地球文化影響的布利泰艦隊與堡壘簽訂和平協定，天頂星皇帝多紮(Dolza)率領天頂星帝國主力艦隊直逼地球而來。
在數百萬艘戰艦的攻擊下，地球表面95%被完全毀滅。地球聯合軍的“超級大炮”也只摧毀了對方的壹個中隊。以太空堡壘聯同布利泰艦隊（包括女性艦隊）組成的聯合艦隊發起“林·明美作戰”，四百萬的多紮天頂星艦隊在明美的歌聲中灰飛煙滅。人類贏得第壹次宇宙大戰的基本勝利，但付出的代價同時也是驚人的……
4月 太空堡壘地球政府成立，對天頂星人教育計劃及誌願者縮小計劃實行。5月都市重建計劃開始，地球生態復蘇計劃開始。 2011年3月 麥克斯與米麗婭生下第壹個星際混血兒黛娜·斯特林(Dana Sterling)
8月 各地發生天頂星人暴動事件，星際遠征計劃開始醞釀。
9月 人類星際遠征計劃定案。
10月 布利泰艦隊發動天頂星衛星工廠爭奪戰，工廠指揮官利羅(Lylow)戰死。
11月 衛星工廠抵達地球軌道，林明美被天頂星反對派綁架。
2012年1月 要塞都市防衛戰爆發，凱龍(Khyron)利用最後殘缺的旗艦與太空堡壘同歸於盡，人類移民計劃發表，星際遠征時代由此開始，歷史翻開了新的壹頁。
9月 星際遠征開始，包括瑞克·卡特在內，這些先驅者中絕大部分再也沒有踏上過地球的土地。 Part Two：The Robotech Masters(Episode37－60)
2027年，壹只神秘的艦隊突然出現在了守備空虛的太陽系，並迅速向地球接近。這些異星人自稱是“機器人統治者”(The Robotech masters)據說當年的多紮艦隊即是遵照其意誌行動的奴仆，雖然表面上看這些三位壹體的異星人像是縮小化的天頂星戰士，但實際上他們卻掌握著遠比天頂星文明更先進的機器人技術，還擁有“始前文明”所特有的“音樂”。他們強大文明建立的基礎是壹種蘊藏在“太空之株”植物中被稱做“始前文明能量”的資源。 宇宙中那些最強大的文明爭奪它，已經互相殺伐了幾萬億年。很意外的，如此彌足珍貴的東西在人類的眼中卻是毫無用處的垃圾，也正是由於這個原因，地球成了這保貴能源的最後保存地。這些異星人並不像那些天頂星人殺戳成性。盡管在他們的眼中，地球文明落後得難以用語言形容。遺憾的是飽受創傷的人類擁有太強的自衛意識，月面基地阿波羅的駐軍直接向異星艦隊發起攻擊。第二次宇宙大戰爆發。
外星艦隊憑借強大的戰力徹底摧毀了月球基地，並在埋藏能量的太空堡壘舊址實施登陸，繼而與北美駐防部隊“南十字軍”展開激烈的戰鬥，戰爭的結果是南十字軍全滅，而異星文明也經因能量耗盡而徹底消亡。人類獲得第二次宇宙大戰的勝利，但這場戰爭卻使得“太空之株”提前開花，“太空毒花”散發的“花粉”散落至全球。沈浸在喜悅之中的地球並不知道，遙遠宇宙的深處，已經有人在註意這裏了。
Part Three：The New Generation(Episode61－85)原日版為“機甲創世紀”
20XX年，地球遭到突然的攻擊，強大的異星武裝力量對守備軍發起了摧枯拉朽般的攻勢，在消滅了壹切抵抗力量後，占領了地球。得到消息的瑞克·卡特，命令艦隊回航，在主力艦隊到達之前，已有數批先遣隊搶先發動了攻擊，然而等待他們的卻只有恐怖和毀滅。占領地球的是被稱做“因維德寄生蟲”(Invid)的智慧生命體，已經位於了進化的頂點的他們可以根據環境的需要，隨意改變自己的形象和身體組成，甚至可以憑借自身的意誌，將身體在物質態和能量態間自由轉化。但具有諷刺意味的是，他們對“能量”的依賴性是最強的，表面上強大的適應能力被這致命的弱點牢牢束縛著，而做為“宇宙中最後壹塊已知的始前文明聚集地”的地球，也就自然而然的成為了它們的目標，此時的人類雖然早已進入了星際遠征時代，但無論是在異星開拓地，還是遙遠空間中行進的船團裏，所有的人都把地球當做是他們的故鄉。在他們的心目中，地球已經成為了壹塊聖地，是人類文明的象征。壹方是為了奪回精神寄托，另壹方則誓死要守衛最後的生存空間。於是在太陽系的第三行星上，兩個文明發生了激烈的碰撞，第三次宇宙大戰的結局，再次以人類的勝利而告終，因維德在他們母親(Gueen Regis)的帶領下，向茫茫宇宙的深處飛去，同時也毀滅了太空遠征軍絕望中朝地球發射的中子彈…… 少數因維德的遺留者則積極地融入了人類社會中。