商朝滅亡的時候，商朝貴族箕子（商朝紂王的親戚）率領5000人逃到朝鮮半島，建立了朝鮮半島上第壹個國家：箕子朝鮮。
從此之後，不斷有中國人向朝鮮半島移民。
漢朝時期，朝鮮半島被漢朝占領，漢朝在那裏設置了四個郡。
東晉時期，由於中國喪失了北方的領土，因此無法控制朝鮮半島。朝鮮半島出現很多部落。這些部落互相吞並，在隋朝之前，形成了三個國家：新羅，百濟，高句麗。
唐朝和新羅聯盟，消滅了百濟和高句麗。百濟被唐朝滅亡，後來領土歸新羅，高句麗被唐朝和新羅聯合消滅，領土被雙方瓜分，以大同江（就在平壤南面）為界線，北方歸唐朝，南方歸新羅。
後來，新羅衰落，朝鮮半島又分裂，崛起的高麗統壹了朝鮮半島。高麗人就是新羅然人，新羅人就是箕子朝鮮的後人，因此，高麗人從血統上，都是華夏－漢族的後人。
高麗本來是漢化的國家，無奈宋朝軟弱，不能幫助高麗。高麗先後被契丹遼、女真金、蒙古元控制，漸漸蠻夷化。這激起了高麗官吏和百姓的憤慨。最後，在明朝的幫助下，親華的高麗大將李成桂率領愛國官吏和百姓，推翻了高麗政權，建立了親華政權。李成桂向朝廷請示國名，明太祖親賜其國名為“朝鮮”。希望他們能象箕子朝鮮那樣，在朝鮮半島弘揚華夏文化，是朝鮮半島早日去處蒙古的遺毒，重新成為文明國家。
因為朝鮮是明朝的屬國，和其他國家比，朝鮮可以理解為中國的壹個地方，習俗跟中國類似。所以在明朝的時候，生活在朝鮮，就是朝鮮人，生活在中國，就是華人。
明朝時期，很多中國人移民到朝鮮，他們現在雖然還有自己的家譜（韓國人普遍有家譜），證明自己是從中國移民過來的，但現在都歸納為朝鮮人。同樣，很多朝鮮人到中國就是華人了。
但，滿清占領中國後，朝鮮失去了中國在文化方面的幫助，雖然心理厭惡滿清，但又不能幫助中國來反清復明，所有在文化上只有獨立自主這壹條路了。因此，漸漸形成了自己的民族習慣。也就形成了朝鮮人。
日本在民國前壹年占領朝鮮，後來有扶植滿遺霸占中國領土建立偽滿洲國，日本為了控制中國領土東北，采取了向東北移民的辦法。但日本本國人有限，而且距離東北比較遠，於是日本也把壹些朝鮮人遷移到東北去。這些朝鮮人是中國朝鮮族的祖先。