鶴洲村有記載的是在清朝，鶴洲村屬新安縣，清朝到現在差不多有400年的歷史。
鶴洲村，位於西鄉街道中部，距離西鄉街道辦事處約5.8千米。面積約2.0平方千米。相鄰自然村有鐘屋村、九圍村、黃田村。主要山嶺有大嶺山，海拔200米。村旁有鐘屋排洪渠和鐵崗水庫，鐵崗水庫是深圳市重要的水源地。鶴洲村始建於清朝。現村民主要是1958年從觀瀾、龍華、光明、布吉、西麗等地遷入的水庫移民。因自然地形像鶴而取名鶴洲村。曾用名龜石坑，別名新圍墻。現村於2006年在原址重建。