檀君朝鮮
傳說公元前2333年，天神桓雄和“熊女”（本意是熊變成的女子，可能是以熊為圖騰的部落女子）所生的後代檀君王儉在現在的平壤建立王儉城，創立古朝鮮國——檀君朝鮮，意思就是“寧靜晨曦之國”。檀君統治朝鮮1500年之後退位成為山神。此神話傳說記載於《三國遺事》之中。
辰國
辰國被是三韓的前身，其都城可能在漢江之南。辰國被認為是像三韓壹樣的聯邦制的國家。從辰國能與衛滿朝鮮抗衡並能派特使到漢朝的角度上看，辰國應存在穩定的中央集權。三韓中的辰韓沿用了辰國的名字。馬韓曾宣稱自己是辰國之王。
箕子朝鮮
西周滅商之後，商朝遺臣箕子到朝鮮半島與當地土著建立了“箕氏侯國”。公元前3世紀末，朝鮮歷史上第壹次有所記載。在中國漢朝的歷史學家司馬遷的著作《史記》中記載，商代最後壹個國王紂的兄弟箕子在周武王伐紂後，帶著商代的禮儀和制度到了朝鮮半島北部，被那裏的人民推舉為國君，並得到周朝的承認而成為諸侯。史稱“箕子朝鮮”。
根據朝鮮史書《三國遺事》所載，檀君的後人在箕子來到朝鮮之後，帶著人民南遷，以免和箕子帶來的人形成沖突。這些人後來成為了三韓的始祖。
箕子朝鮮在朝鮮半島統治了近壹千年。根據朝鮮《太原鮮於氏世譜》，朝鮮的鮮於氏源自箕子朝鮮的後人。而他們從箕子開始，壹***經歷了41代君主，直到公元前2世紀才被燕人衛滿取代。
王氏高麗和李氏朝鮮時期，由於儒學興盛的關系，箕子朝鮮受到極大的推崇與贊賞。朝鮮人時常以“箕聖”來稱呼箕子，而稱自己的國家叫“箕聖國”。
衛滿朝鮮
漢初，燕王盧綰叛漢後逃至匈奴，其部將燕國將軍衛滿率千余人進入朝鮮，並成為箕子朝鮮的宮相。於公元前194年在平壤壹帶建立衛氏政權，推翻了箕子朝鮮的政權。這是朝鮮歷史上第二個王朝，稱“衛氏朝鮮”。
前三國時期
這壹時期鐵器被廣泛生產和運用，使得更加堅硬和銳利的武器與農業工具成為現實，加快了政治上的統壹和權力與財富的集中。
公元前2世紀到公元前後，朝鮮半島北部主要分布著扶余、高句麗、沃沮、東濊等部落國家。西漢在這壹地區建立了漢四郡，其中的真番、臨屯二郡很快被撤消，玄菟郡也被轉移到遼東。與此同時高句麗在鴨綠江流域興起後，開始逐步統壹其周邊國家，後又吞並樂浪郡。
在朝鮮半島南部，辰國發展成了由馬韓，辰韓和弁韓組成的三韓聯盟。公元前18年，百濟在馬韓領地中建立，並逐步將馬韓取替。辰韓中的6個部落發展成新羅。
三國時期
公元4世紀，朝鮮半島形成高句麗、新羅、百濟三國鼎立的“朝鮮三國時期”。
高句麗是這壹時期半島的霸主。5世紀好太王和長壽王統治期間，高句麗進入鼎盛時期，之後的1個世紀裏，仍然保持了在朝鮮半島強勢的實力，控制了朝鮮半島大部分地區及中國東北的遼東半島。此後，中國隋唐年間，高句麗不斷與中國交戰，開始不斷陷落，668年為唐朝與新羅聯軍所滅。據高句麗“好太王碑”碑文的記載，高句麗好太王迫使百濟和新羅臣服於高句麗，並且擊退了入侵新羅的日本軍隊。
百濟由高句麗建立者朱蒙的兩個兒子在今首爾的位置建立。百濟吞並了馬韓部落，並在4世紀時達到鼎盛時期，統治了朝鮮半島西部的大部分地區。後受到高句麗擴張的進攻，都城被迫遷往熊津（今公州），後又再次遷往泗沘（今扶余郡）。
前57年，新羅統壹了朝鮮半島東南部地區且吞並了辰韓部族立國。6世紀中葉前，新羅吞並了伽倻。668年，新羅在唐朝的幫助下征服了百濟後，滅高句麗統壹朝鮮半島大部分地區。
統壹新羅時期
新羅從百濟奪取到被高句麗霸占的漢江流域後，疆域抵達黃海。新羅開始與唐朝結盟***同對付百濟和高句麗。公元660年唐聯合新羅滅百濟，次年進攻高句麗，久圍平壤不下而返。668年，唐高宗再次出兵，最終於當年9月攻克平壤，並由大將薛仁貴在高句麗與百濟舊地建立安東都護府。至此之後高句麗政權就退出了歷史舞臺。
670-676年新羅與唐朝的戰爭後，新羅占領百濟故地和原高句麗小部分領土，統壹朝鮮半島大同江以南地區，定都慶州，效仿唐朝的國家制度進行統治。
9世紀，新羅各地農民起義。900年，部隊將領甄萱稱王，建立後百濟國，定都光州；903年[起義僧侶金弓裔稱王]，於新羅北及西北建立[泰封國（先號摩震國），定都鐵原；918年，王]建建立政權，定國號“高麗”，史稱“王氏高麗”；和原新羅並稱為“朝鮮後三國時期”。新羅於935年被王氏高麗所滅，新羅時代結束。
高麗王朝時期
918年，後高句麗的弓裔王的部將王建被部將擁立為王，遷都至自己的家鄉開城（松嶽），改國號為“高麗”。935年，滅新羅；936年，滅後百濟，建立高麗王朝。
993年，高麗契丹戰爭後高麗按協議與宋朝斷交，並獲得鴨綠江以東故地。並在以後兩次戰爭中擊退契丹的入侵。1170年和1173年，以武將鄭仲夫為首，發生兩次政變，政變軍人廢立國王，大殺貴族文官，最終建立了武將崔忠獻挾持國王的“都房”政權。
1231年，高麗蒙古戰爭，高麗國王逃至江華島；1258年，崔氏政權垮臺，國王投降蒙古，蒙古則答應撤軍。元朝建立後，不肯降元的三別抄繼續發動抗元戰爭；1273年，元軍占領濟州島，高麗蒙古戰爭結束。高麗成為元朝的藩屬國，直到1356年恭湣王回復時高麗朝廷才重新掌握統治權。
朝鮮王朝時期
1388年，高麗國王派都統使李成桂進攻遼東，李成桂則早已決心歸附明朝，他從鴨綠江邊回兵占領首都開城並發動政變；1392年，廢黜高麗國王，自立為王改國號為朝鮮，定都漢陽。
朝鮮王朝實行推崇儒學、排斥佛教的政策。對中國采取事大政策。1591年日本的豐臣秀吉派兵20萬侵入朝鮮，壹度占領平壤。中國派軍援朝；1598年日軍被中朝聯軍擊潰，朝鮮將領李舜臣和中國將領鄧子龍互相支援，最後都壯烈犧牲。史稱“壬辰倭亂”，中國稱“萬歷援朝戰爭”。
1618年，明朝和後金作戰，朝鮮派軍援助明朝；1636年，清軍攻占朝鮮，朝鮮國王投降，改向清朝朝貢，成為清朝的冊封國。
1863年，朝鮮哲宗死後無嗣，由王族李昰應之子即位，史稱朝鮮高宗，李昰應為“大院君”攝政，實行了壹系列的改革，加強中央集權，抑制地方封建勢力，對外閉關鎖國，放火燒毀進入朝鮮搶劫的美國軍艦，並多次擊退美國軍艦的進攻，擊毀三艘美國軍艦。
1873年，高宗成年親政，大院君停止攝政，閔妃外戚集團掌權，日本軍艦進入漢江口，迫使朝鮮簽定不平等的《江華條約》。1882年，由於閔妃外戚閔謙鎬克扣軍餉，朝鮮改革派在日本政黨協助下，策動了壬午兵變。兵變中起義士兵殺死日本公使館官員，攻入王宮。閔妃化裝成宮女逃走，大院君重新掌政。在閔妃請求下，中國派吳長慶率三千兵入朝鮮鎮壓兵變，囚禁大院君，閔妃外戚集團重新掌權。從此日本和清朝均在朝鮮駐軍。
朝鮮貴族分化成要求改革的“開化派”和以閔妃為首的“守舊派”。1884年12月4日，開化派和日本公使壹起策劃，依靠日本軍隊發動政變，殺死守舊派官員，宣布和清政府斷絕關系，即為“甲申政變”；袁世凱統率的清軍應守舊派要求，於6日開進王宮，擊敗日軍，殺死開化派首領，部分開化派首領逃往日本，守舊派重新掌權。
1894年，朝鮮爆發內亂，朝鮮朝廷無力鎮壓，於是要求中國軍隊入境鎮壓。6月6日中國軍隊在牙山登陸，日本軍隊也以次為借口趁機於7月6日在仁川登陸，並發動壬午事變，占領漢陽，強迫朝鮮簽定《濟物浦條約》（濟物浦即今天的仁川）。並且組織親日派政府平息內亂。1894年日本軍隊襲擊駐朝鮮的中國軍隊，挑起了中日甲午戰爭。中國戰敗以後朝鮮停止與中國的宗藩關系。
1895年4月，清朝戰敗，簽訂《中日馬關條約》，承認朝鮮獨立，於是日本控制下的朝鮮政府宣布終止與清朝的冊封關系。1896年，朝鮮高宗在俄國支持下，成立大韓帝國，從此李氏朝鮮改國號為“韓”。
1904年，日俄戰爭後，俄國戰敗，朝鮮政權徹底被日本控制。1905年，簽訂《乙巳保護條約》，朝鮮成為日本的“保護國”。1906年，日本在朝鮮設立日本派出的“統監”政權。1907年，日本強迫高宗退位，由皇太子繼位。1909年，日本第壹任統監伊藤博文在哈爾濱被朝鮮愛國誌士安重根刺死。
日本殖民統治時期
1910年8月，日本迫使大韓帝國同之簽定《日韓合並條約》，正式吞並朝鮮半島，設立朝鮮總督府，進行殖民統治。日本將大韓帝國王室封為日本貴族，逼迫高宗退位，擁立朝鮮純宗。
1919年3月1日，因日本禁止在學校內使用朝鮮語，朝鮮半島展開大規模反抗活動。柳寬順等青年學生在漢城（首爾）鐘路區的塔洞公園發表“三壹獨立宣言”，並把獨立宣言傳遍全國。這些獨立活動喚起人民的反抗意識，民眾沖擊各地的日本警察機關，而引致日本警察的暴力鎮壓。史稱“三壹運動”。同年，朝鮮獨立運動領導人先後在海參崴、上海、漢城成立臨時政府。最後，三處臨時政府合並於上海“大韓民國臨時政府”。臨時政府獲得孫中山領導的護法政府以及法國、波蘭等國的承認。
1939年上海淪陷後，臨時政府幾次遷移，最終於1940年9月遷至當時中國的戰時陪都重慶。在中國政府幫助下，朝鮮復國運動人士在中國成立“韓國光復軍”和“朝鮮義勇隊”。1941年12月7日太平洋戰爭爆發，臨時政府於12月9日向日本宣戰。1942年5月15日，中國軍事委員會決定將兩支武裝合並為韓國光復軍，交由臨時政府直接統轄。1945年11月23日，大韓民國臨時政府遷回國內，光復軍也於次年返國。
從1932年起，金日成領導的遊擊隊在中國東北開展抗日遊擊活動。金日成抗日部隊曾在1937年占領朝鮮北部的普天堡，1941年被迫退出到蘇聯。
現代
1945年2月，根據雅爾塔會議的安排，朝鮮半島由美國、蘇聯、英國、中國***同托管；8月15日，日本投降，朝鮮半島獲得解放，美國和蘇聯隨即改變計劃，商定以北緯38°為在朝鮮半島接受日軍投降的分界線（三八線）同時，蘇聯、美國兩國軍隊以北緯38度線為界分別進駐朝鮮半島北、南半部，朝鮮半島從此處於分裂狀態。。在美蘇的各自支持下，朝鮮半島南部於1948年8月成立大韓民國，朝鮮半島北部於1948年9月成立朝鮮民主主義人民***和國。
1948年10月，蘇聯把朝鮮半島北半部的行政權移交給朝鮮政府，同年12月25日，蘇軍全部撤離朝鮮。
1950年6月25日，朝鮮戰爭爆發。朝鮮人民軍起初壹路勝利，將韓國軍隊壓制到釜山壹帶，於是美國決心介入，派兵在仁川登陸。朝鮮軍面臨攔腰斬斷之勢，被迫撤退。並被美軍壹路壓制到鴨綠江壹帶，在這時，朝鮮領導人向中國政府請求支援。同年10月19日，中國人民誌願軍跨過鴨綠江，開始幫助朝鮮作戰。
經過反復的拉鋸戰以後，1953年7月27日，美國被迫與朝中方面在板門店簽訂停戰協定。雙方最終決定以臨時分界線（三八線）為界，中朝軍隊同聯合國軍簽定停戰協定，並由聯合國指派永久中立國瑞士及瑞典駐軍於***同警備區，以監察朝韓兩國在邊境的軍事行動。
1953年10月1日，美國和韓國***同簽署了《韓美***同防禦條約》，根據這壹條約，美國長期在韓國駐軍至今，1958年10月26日，中國人民誌願軍全部撤離朝鮮半島。