先秦時期的古代文獻中，“越”就是“越”的意思，古代的“越”、“越”是通用的。長江以南沿海各部落在先秦古籍中常統稱為“越”，文學上稱“百越”或“朱越”(包括吳越、福建、陽越、南越、Xi甌、洛越)，廣東稱為“南越”。隋唐以後，“廣東”壹詞的含義縮小，泛指嶺南地區，或稱“南粵”。直到近代，兩廣仍稱“粵”。民國以後，“粵”字作為廣東省的簡稱。？古代國家時期，粵北、粵西、粵北壹般由嶺南的蒼梧古國統治，粵東、粵北則是閩越、陽越等民族建立的古代國家。廣東，自古以來就是多種文化交匯共存的地方。
廣東歷史悠久，是太古代南海盤古王國的所在地。60-80萬年前中國就有人類活動的痕跡。約654.38+0.29萬年前，嶺南出現早期智人(馬壩人遺址)。廣東先民1.4萬年前馴化水稻，或成為世界水稻書寫的源頭。宋·洛米《道史·前紀二·帝姬》載:“粵有帝，是天靈，望大力尊”；以木稱王。《三會》:“盤古統治後，天帝開始使幹支之名，以定年。”考古研究發現，廣東是中國人的發源地之壹。全基因組分型研究的結論表明，遠古先民在史前時期由南向北遷徙進入黃河流域，創造了燦爛的中華文明。學術界公認，四五千年前的廣東石霞文化中已經出現了私有制、階級分化和王權政治。商代西周時期，廣東先民與中原有經濟文化交流。
大約4000年前，嶺南地區有許多古老的實體。在廣東省，有珠江三角洲地區的“閩都王國”，現在廣東中部的博羅地區的“鐵樓王國”，粵北的陽山、英德地區的“陽玉王國”，雷州半島、海南的“擔兒王國”、“刻字王國”。戰國前後，在廣西大部分地區和廣東部分地區出現了Xi甌和駱越兩個大國，是嶺南地區各國的鼎盛時期。？在正史中，從嶺南帶到秦軍南部的先進技術開始融入文明，但近年來考古界發現，這種觀點是壹種“歷史誤解”，近代以來大量青銅器、陶器、水晶等文物相繼出土，證明嶺南在秦以前就有燦爛的新石器時代和青銅時代文明，嶺南是中華文明的搖籃之壹。
公元前222年秦朝時期，秦王嬴政統壹六國後，派屠呦呦率領50萬秦軍攻打嶺南。公元前214年，秦軍基本占領嶺南。隨即，秦始皇在其攻占的嶺南地區設置了“桂林、大象、南海”三郡。南海縣轄東南南海、西廣西賀州、北南嶺，包括粵東、粵北、粵中、粵西的壹部分。轄番禺、龍川、博羅、四會，縣轄番禺。今天廣東省的大部分屬於南海縣。此外，湛江等地屬湘縣，粵西部分地區屬桂林縣，粵北部分地區屬長沙縣。這是廣東歷史上第壹次有現存文獻記載行政區域的劃分。？
秦將趙佗被任命為龍川縣令後，上書朝廷，要求將50萬居民從中原遷到嶺南。除了被貶謫的官員，從中原遷來的多為“賈人”，意為“商人”，是帝國政府重農抑商政策的對象。它不僅懲罰了“商人”，還滲透到了嶺南。法院認為壹舉兩得。據記載，秦朝大致有五批移民。為穩定軍心，解決戰後士兵配偶留守問題，南海郡向朝廷申請派遣三萬單身女性前往嶺南。原因很隱晦:“給北方來的兵補衣服”。秦朝最終批準了申請，但數額打了折扣，中原地區15000寡婦未婚婦女加入了支援邊疆的行列。
秦末，南海郡太守病危，任命龍川郡使趙佗代其位。公元前208年，南海郡太尉趙佗死於秦時，被關、被滅。三年後，合並了嶺南的桂林郡和項峻郡；公元前204年，南越國正式建立，國號“南越王”，定都廣東番禺。
公元前196年，漢高祖劉邦派大夫呂嘉出使南越。趙佗被漢高祖賜以南越王的印信，向漢朝投降，於是南越成了漢朝的諸侯國。劉邦死後，呂後來到朝鮮，在經濟上制裁南越，並派兵南下攻打南越。趙佗奮起反抗，反攻湖南，斷然宣布脫離漢朝，自稱“南越武帝”。公元前179年，呂後駕崩，漢文帝劉恒登基，再次派呂嘉出使南越，勸說趙佗回漢。趙佗再次接受了陸賈的勸說。除了皇帝回歸漢朝，南越也正式納入中國統壹版圖。公元前137年，趙佗去世。他的後代繼續擔任四代南越國王。
公元前111年，漢朝平定南越。漢朝將南越分為九郡。為了便於監察縣官，漢朝還設置了13駐地監察機構，稱為“十三司”。東漢末年，交趾部改為交州，交趾部除有監察權外，還擁有軍政權，成為縣級政府，地方行政體制由縣二級改為州、縣、郡三級。今天的廣東省包括膠州所轄的整個南海縣(廣東中東部)，以及荊州的蒼梧縣、合浦縣、桂陽縣和揚州的張羽縣的壹部分。其中，南海郡比秦時增加了三個郡:揭陽、蘇中(今清遠)、增城。
東漢末年，經過赤壁之戰，魏、蜀、吳逐漸形成三足鼎立之勢。公元210年(漢獻帝建安十五年)，吳孫權任命蔔誌為交州刺史，率兵至番禺。217年，蔔誌將膠州的行政由廣信遷至番禺。264年，東吳為便於治理，將四郡(南海、蒼梧、玉林、高良)置膠州之外，設廣州，轄番禺，故名。廣信是兩廣的“廣”所在地。兩廣以廣信為界，東是廣東，西是廣西。自東漢建安十六年(211)，交州所由蒼梧(梧州)遷至番禺(廣州)後，廣州才興起。在吳棟時期，廣東省現在除了廣州所轄的四個縣之外，還包括荊州的始興縣和海南島。
魏晉南北朝和西晉時期，廣東省腹地當時屬於廣州，粵北屬於荊州，雷州半島和海南島屬於膠州。南北朝時期，中國的政治局勢是南北分裂的。新增的州、縣、縣多集中在粵中、粵西、粵北，粵東很少。因為粵東的農業經濟沒有粵西發達，交通也沒有粵西方便。隋朝初，廣州和周迅(今徽州)被任命為總督府，管理全國。楊迪廢除州為縣，改為兩級，即縣和縣，並大大增加省。今天廣東省屬於10縣和74縣。？
唐宋時期，唐初設州縣。嶺南45州分屬廣州、貴州、容州、永州、安南五州(又稱嶺南五府)。655年後，五郡全部劃歸廣州。唐朝中期，潮州的汕頭地區曾經屬於福建，隸屬福建巡撫署和福建省。756年，升任嶺南使。862年(宗彜鹹通三年)，嶺南路分為東西兩路，以廣州為主道，以廣東為主道。
五代十國時期，嶺南為劉所占，行政區劃基本繼承唐朝建制。南漢提拔廣州為興；南漢後期，全境轄60州214郡。梁三年(917)，青海、靜海兩軍統帥柳巖建立國家，定都於廣州。國初名大嶽，年號幹衡。次年改國名為漢，史稱南漢。南漢建國後，繼承了唐朝的法規制度，大體沿襲了唐朝的官制。
宋代地方行政體系分為州縣三級。今天廣東省包括廣南東路14州和廣南西路7州***61縣。宋朝繼承並調整了唐制度。粵西和海南島共廢除八州，粵東和粵北除唐制外，保留了南漢增加的四州。
元明清時期，元朝的地方行政體制分為省、道、府(州、軍)、縣四級，還有壹種方式，就是省以下、道以上的轉運機構。今天廣東省分為廣東路和海北南路。廣東治在廣州，海北海南治在今天的雷州。到了元朝，由於戰亂，人口壹度減少，到了明朝中期，增加到近400萬。？
明朝洪武二年(1369)，廣東道改為廣東等省，海北海南道劃歸廣東，成為明朝十三省之壹。而且將長期與廣西同屬壹個地區的雷州半島和海南島劃入廣東，結束了過去廣東分屬不同行政區的局面，廣東省的區域輪廓基本形成。明朝末年，廣東設10府，1直隸府，轄7州75縣。
清初地方行政機構分為省、省、地、縣四級，但明代外交部正式改稱省。正式使用“廣東省”名稱，管轄範圍與明代廣東政務院相同。清代廣東省最南端的領土是南海諸島的曾母暗沙。西沙群島(稱“千裏長沙”)和南沙群島(稱“千裏石塘”)屬廣東省瓊州地區萬州管轄。南海諸島自古以來就是中國的領土。北宋時期，中國政府在此行使主權，清政府經常派水師巡視。？
乾隆四十八年(1783)，全省戶籍人口已達14487萬。鴉片戰爭前夕達到2286.4萬人，成為中國人口最多的省份之壹。1841年，清政府在鴉片戰爭中戰敗，被迫簽訂《中英南京條約》，香港(當時的新安縣)正式成為英國殖民地。1887年，葡萄牙誘導清政府簽訂《中葡友好通商條約》，占領澳門(當時的象山縣)。