當荷蘭探險家艾貝爾·塔斯曼1642年首次發現新西蘭是他錯將庫克海峽當作是壹個海灣。他以他的兩條船中的壹條命名這個“海灣”。1769年庫克首次發現這是壹個海峽。 由於鯨在巡遊時通過庫克海峽，19世紀初許多歐洲移民被吸引到這裏。捕鯨業是馬爾堡峽灣和卡皮蒂地區的經濟基礎。從1840年開始更多的固定移民在這裏定居，建立了惠靈頓、納爾遜、旺阿努伊等城市。當時的居民對庫克海峽的認識比今天的新西蘭人要廣。今天的新西蘭人主要將渡輪航行的地方看作庫克海峽，而當時的移民則認為這些城市都位於庫克海峽兩岸。
1642年,荷蘭探險家艾貝爾·塔斯曼（AbelTasman）發現新西蘭，延南島西海岸航行,並命名為NieuwZeeland荷蘭語新的陸地。他是最早發現新西蘭的歐洲人。1643年1月份，在探險過程中，AbelTasman成為第二批造訪湯加島的歐洲人。