禹鑄“九鼎”分天下為九州，彭陽境屬雍州，世居戎狄部落。[11]
彭陽境內居鬼方、羌方等族落。據《周易》記載：“高宗伐鬼方，三年而克之。”高宗妻婦好統兵攻羌方。《竹書紀年》載：“武乙三十五年，周王季歷伐西落鬼戎，俘二十翟王。”《周易》又記，殷商後期，“震用伐鬼方，三年有賞於大國”，說明當地人口增加，經濟和軍事實力已經十分強大。[11]
《史記·周本紀》裴骃集解引《汲冢紀年》載：“自武王滅殷，以至幽王，凡二百五十七年。”。據《漢書》記載：“安定山谷之間，昆戎舊壤”，戎族的最大壹支——昆戎（即犬戎）就生活在彭陽及附近地區。西周時稱固原壹帶為大原之域，至周穆王時，戎狄不貢，發兵西征犬戎，俘五王，遷戎於大原。周夷王時，命虢公率六師伐大原之戎，至於俞泉，獲馬千匹。周宣王五年（前823）獫狁攻周到涇水北岸，尹吉甫反攻到大原，有兮甲盤銘文記其事。《史記·周本紀》載：“宣王既亡南國之師，乃料民於大原。”就是在周宣王三十九年（前789）在當地調查民數。[11]
《史記·匈奴列傳》載：周平王末年“岐、梁山、涇、漆之北有義渠、大荔、烏氏、朐衍之戎”，彭陽境內屬義渠戎居住範圍。當時地處關中的秦國，自“平王東遷，以岐西地賜秦後，秦地愈大，秦乘勢勵精圖治。”霸西戎，兼並弱小諸侯，僅秦穆公三十年（前623），用由余計攻戎王，“兼國十二，開地千裏。”居住於“。
秦厲公三十三年（前444），秦攻義渠，並俘獲義渠戎王。秦惠文王更元五年（前320）攻義渠，取郁郅（今甘肅慶陽），更元十壹年（前314）再攻義渠，得二十五城，滅烏氏戎，置烏氏縣（今涇源縣境），此後秦惠文王欲伐楚，曾投文詛楚於朝那湫（今彭陽古城鎮境內）。昭襄王三十五年（前272），宣太後誘殺義渠戎王，秦滅義渠國，於其地設北地郡，以今彭陽境內的朝那邑為中心置朝那縣（今古城鎮），縣境長城遺跡即為朝那縣北緣。[11]
秦滅六國後，廢分封諸侯之制，分全國為36郡，朝那縣屬北地郡。秦始皇二十七年（前220），始皇巡視北地、隴西途經朝那。始皇三十三年（前215）使將軍蒙恬發兵30萬北擊匈奴，疆域北擴，朝那縣相對處於內地，為當地經濟發展創造了良好的社會環境。據《史記·貨殖列傳》記載：“烏氏倮畜牧，及重斥賣。求奇繒物，間獻遺戎王。戎王十倍其償，與之畜，畜至用谷量馬牛。秦始皇帝令倮比封君，以時於列臣朝請。”據文獻中零散史料印證，今縣境新集鄉剡堡（焉氏塞）和城陽鄉吳堡（烏氏堡）均與烏氏倮有關。[11]
西漢初，地方建置仍沿襲郡縣制，郡有郡守、都尉等職，朝那縣為北地郡都尉的分治所。漢文帝十四年（前166）冬，匈奴老上單於14萬騎入朝那蕭關，殺北地郡都尉，虜掠月余而去。漢武帝元鼎三年（前114）析北地郡置安定郡，治高平（今原州區），上隸涼州刺史部，領高平、朝那、烏氏等21縣。元鼎五年（前112），武帝“湫淵祠朝那”，史學家司馬遷隨駕記勝，漢武帝在位曾先後6次北巡安定，往經朝那。西漢末年，王莽篡漢，改國號為新，變更大部分地名和官名，然朝那縣依舊。[11]
中國設十二刺史部（州）和壹個司隸州，朝那縣仍屬涼州安定郡。漢安帝永初五年（111），由於北方羌族起義，下詔安定等三郡內徙，烏氏、涇陽、朝那等屬縣及漢族百姓隨安定郡遷至美陽（今陜西武功縣境）。順帝永建四年（129），詔內遷三郡還舊土，“使謁者郭璜促徙者各歸舊縣，繕城郭，置候驛。”並省涇陽入朝那縣，縣域範圍擴至平涼西北。永和六年（141）東西羌會合，勢力大盛，又徙安定郡於扶風（今陜西新平縣境）。獻帝初平元年（190），因分安定、扶風兩郡置新平郡，朝那縣隨郡遷還。
曹魏恢復《禹貢》九州建置，朝那縣屬雍州安定郡（治臨涇）。此時因高平縣（今原州區）處在曹魏政權和羌胡的分界線上，廢高平縣入朝那縣。安定郡的管轄區域也大為縮減，只有高平以南的朝那等6縣。[11]
晉分全國“凡十九州，郡國壹百七十三”，朝那縣仍屬雍州安定郡。西晉時北方少數民族不斷向南遷移，當地除原有漢、氐、羌族以外，還有匈奴、鮮卑、休屠、白狄、黃石等族，史書所稱的“平涼雜胡”就是指朝那縣境內的各少數民族。東晉十六國時，朝那縣境先後屬前趙、後趙、前秦、後秦、夏五個少數民族政權。前趙時，朝那縣屬雍州安定郡和後置的隴東郡（治涇陽，今平涼安定國鎮境），並在高平（今原州區）置朔州牧。後趙沿襲前趙建置。前秦苻堅永興二年（358）在原朝那縣境陽晉川置平涼郡，郡治在今新集鄉境，以當地居住的休屠族首領金熙為第壹任太守。後秦時，平涼郡屬北雍州“嶺北五郡”之壹。赫連夏時不置郡縣，唯以城為主。縣境平涼城（今新集鄉境）屬梁州。夏勝光元年（428），赫連定即位於平涼城，作臨時國都近三年時間。勝光二年（429）於“姚秦時之黃石固（今紅河鄉境）置長城護軍”。[11]
城市建設
城市建設
北魏、西魏、北周先後統轄今縣境。北魏太武帝於神麚三年（430）率軍親征平涼城（今新集鄉境），城陷，夏帝赫連定奔上邽（今甘肅天水市），平涼城歸魏。神□四年（431），魏遷縣境平涼郡治於陰槃（今甘肅平涼市東）。延和三年（434）魏殺縣境休屠族首領金崖，休屠族人立金崖從弟金當川為首領，起兵反魏。太延二年（436），魏置高平鎮（今原州區），轄縣境戰國秦長城以北地區，長城以南屬涇州隴東郡朝那縣。正光五年（524）改高平鎮置原州，轄高平、長城二郡。長城郡領黃石、白池二縣，郡治駐黃石縣，即赫連夏置長城護軍故址---黃石固（今紅河鄉友聯村古城址）。黃石縣為原朝那縣轄境，白池縣（縣治待考）為原高平鎮轄境，仍以今縣境長城為界，朝那縣廢。西魏初沿北魏建置，廢帝二年（553）改黃石縣為長城縣。北周時置原州總管府，領平高（今原州區）、長城二郡。武帝建德元年（572）在陽晉川平涼城（今新集鄉境）置平涼縣，屬長城郡，白池縣廢。[11]
隋初改南北朝時期的州、郡、縣三級制為州、縣兩級制。文帝開皇二年（582），整頓州縣，罷長城郡，長城、平涼二縣直屬原州。煬帝大業二年（606）改長城縣為百泉縣。大業三年（607）省並州縣，廢州復郡，改原州為平涼郡（今原州區），縣境範圍分屬平涼郡的平涼縣、百泉縣和安定郡（治甘肅涇川北）的湫谷縣（治甘肅鎮原縣）。湫谷縣只轄今縣境的壹小部分（約為孟塬、馮莊、小岔等地）。[11]
唐初分全國為十道，玄宗開元二十壹年（733）改為十五道，地方建置為州、縣兩級。唐高祖武德元年（618）改隋平涼郡為原州（今原州區），屬關內道，轄今縣境平涼、百泉二縣。武德八年（625）百泉縣城由陽晉川（紅河鄉境）遷至茹河川（今縣城附近）。唐太宗貞觀十年（636）在百泉縣設置了兵部直轄的彭陽折沖都尉府。唐玄宗開元五年（717）將原置於陽晉川（今新集鄉境）的平涼縣治移至涇河南的古塞城（今平涼安國鎮境）。唐代宗廣德元年（763），吐蕃入大震關，陷原州，縣境百泉縣大部分地方陷於吐蕃。唐宣宗大中三年（849）收復關隴，原州歸治平高（今原州區），百泉縣復。唐未黃巢起義後，吐蕃又乘機入寇，百泉縣再陷吐蕃被廢棄。[11]
五代時彭陽境內大部壹直被吐蕃占據，只有今縣境東北壹小部分區域（也就是隋時湫谷縣的轄境範圍）屬北方各割據政權。即先後屬岐（李茂貞的割據政權）、後唐、後晉、後漢、後周的轄地。[11]
宋初因高平、百泉、平涼“三縣落蕃”，縣境仍只有原五代各政權的轄境範圍屬北宋秦鳳路原州（治今甘肅鎮原縣）。直到宋太宗至道元年（995）才收復故原州失地。至道三年（997）設鎮戎軍（今原州區），與原州同屬秦鳳路，慶歷元年分置涇原路後，又同屬涇原路。鎮戎軍轄今縣境壹縣二寨，即彭陽縣（今縣城）、東山寨（今古城鎮）、乾興寨（今王窪鎮梁壕古城址），宋真宗鹹平六年（1003）改彭陽縣為彭陽城。原州轄今縣境三寨，即靖安寨（今小岔鄉耳城）、平安寨（今城陽鄉轉灣）、綏寧寨（今孟塬鄉蘇喇城）。宋神宗元豐二年（1079）部署邊防，將涇原路擴編為十壹將，其中第四將駐綏寧寨，第六將駐彭陽城。
金初沿襲遼制，盡升軍為州，或升城、堡、寨、鎮為縣。升鎮戎軍為鎮戎州，隸鳳翔路，轄今縣境東山縣（宋東山寨升）領彭陽、乾興二堡。原州改屬慶原路，仍轄今縣境三寨（靖安、綏寧、平安寨）。金哀宗正大四年（1227），蒙古成吉思汗破德順州（今隆德縣境），避署於六盤山，縣境屬蒙古政權管轄範圍。[11]
元世祖忽必烈至元七年（1270）省並州縣，撤銷縣境東山縣建置，直屬鎮原州（今甘肅鎮原縣）。至元九年（1272）封皇子忙哥刺為安西王，設立王相府於開成（今原州區開城鎮），徙民屯耕。至元十年（1273），在開成府設開成路，於金東山縣舊址置廣安縣（今古城鎮），至元十五年（1278）升廣安縣為廣安州。元英宗至治三年（1323年）降開成路為開成州。[11]
明太祖洪武二年（1369）又降開成州為開成縣，撤銷廣安州並於開成縣，隸屬陜西布政司關西道平涼府。明孝宗弘治十五年（1502）升開成縣為固原州，並移治原州故址（今原州區），縣境屬固原州轄地。明代彭陽縣境曾為官營畜牧業基地，設靈武監（後改清平監）駐今彭陽縣城，領清平、萬安（今環縣車道鄉境）二苑，隸屬陜西苑馬寺。[11]
清初建置基本沿襲明制，地方行政機構分省、道、府、縣四級。康熙四年（1665），固原州上隸的平涼府改屬甘肅行省，固原州轄今縣境東昌裏，永豐裏，清平裏和萬安裏。同治十二年（1873），固原州升為甘肅省直隸州，轄縣境興上裏、興下裏、東昌裏、永豐裏及清平監和萬安監。[11]
民國初年，改固原直隸州為固原縣，屬甘肅省涇源道，縣以下建置基本沿襲清制。民國十八年（1929）實行區村制，縣境屬固原縣東區、萬安區和南區壹部分。民國二十三年（1934），實行鄉鎮保甲制，縣境有城陽、草廟、萬安三鄉。民國二十九年（1940）縣境設王窪鎮、城陽鄉、萬安鄉、張化鄉。民國三十四年（1945）重設區制，縣境屬第二區和第三區。[11]
1949年8月，彭陽全境解放，仍為固原縣管轄範圍。後歷經區、鄉等建置更換。
1962年，在彭陽村成立彭陽人民公社。
1963年，在縣境設立彭陽、王窪兩區，轄14個人民公社。
1965年，改為太平公社彭陽大隊。
1983年7月29日，經國務院批準，劃固原縣東部彭陽、王窪兩區成立彭陽縣。[11]
1985年1月，劃草廟鄉的何溝、米塬、劉塬、牛灣、王岔5個村新設劉塬鄉；3月劃彭陽鄉的崾峴、李岔、龐陽窪、中莊、豐臺5個村和草廟鄉玉窪村、城陽鄉白岔村新設崾峴鄉。同年12月增設白陽、王窪2鎮。析王窪鄉北窪、路寨、李寨3個行政村歸王窪鎮管轄。同時，將羅窪鄉原60個村民小組合並為31個；城陽鄉將原125個村民小組合並為103個。
1986年6月，將彭陽鄉的彭陽、海巴2個村合並更名為姚河村，以所屬劉溝、趙窪、鄭溝、姚河、嶺兒、河對面、小河口7個村民小組，歸白陽鎮管轄。同時，將原彭陽村的斬刀山、劉河、楊樹峁3個村民小組，分別劃入彭陽鄉的南山、任灣、余溝3個村管轄；將馮莊鄉雅石溝村窯莊村民小組的石堡梁劃歸王窪鄉王窪村管轄；包山、南梁2個村民小組，分別劃歸草廟鄉的崾峴、包山2個村管轄；石岔鄉由李窪村分設李岔村。李岔村轄李岔、前臺、墩底、廟峁4個村民小組；李窪政村轄李窪、馱水溝、唐川、王堡、陽窪5個村民小組。
1988年9月，在境外中寧縣大戰場設立馬家梁鄉，轄白崗、七敦、馬家梁、彭建、沙溝5個行政村。
1993年6月，為設立寶中鐵路彭陽火車站，固原行政公署決定將固原縣開成鄉五裏山村劃歸彭陽縣古城鄉管轄。
1997年5月，根據區人民政府的批復，撤消古城鄉，設置古城鎮，撤鄉設鎮後，其行政區劃不變。
2000年1月，彭陽縣移民吊莊馬家梁鄉整體移交中寧縣管轄。
2002年3月，縣人民政府批準設立白陽鎮鄭河街社區。全縣為19個鄉鎮156個行政村831個村民小組4個社區。
2003年8月，區劃調整後，全縣轄9鄉3鎮156個行政村831個村民小組4個社區。[12]
2014年，自治區政府（寧政函[2014]98號）批復同意彭陽縣撤銷紅河鄉，設立紅河鎮。