近代歐洲殖民者對非洲的殖民統治分為三個階段：
第壹階段，16世紀到19世紀中期，這是歐洲殖民者對非洲大陸的初步蠶食階段，先有西班牙對西北非沿岸，葡萄牙對南部非洲大陸兩側以及馬達加斯加島的侵占，後有英國和法國對幾內亞灣黃金海岸，以及北非沿岸，埃及的占領。
但是都沒有深入非洲腹地，70%到90%基本上還屬於非洲本土民族自治。
第二階段，19世紀中後期到二戰結束，這是歐洲殖民者對非洲大陸入侵的 *** 和巔峰期，1884年的柏林會議，標誌著非洲大陸完全從屬於歐洲，是歐洲殖民主義最巔峰的象征，除了西班牙、葡萄牙、英法之外，比利時，意大利、德國也都參與到瓜分非洲大陸的狂潮中，柏林會議確立了這些國家的非洲領地的正式占領。
到了20世紀初，只有埃塞俄比亞、利比裏亞處於獨立狀態。
90%以上的非洲領土都被歐洲人占領。
第三階段，二戰後至1990年，二戰後非洲的殖民地開始逐步瓦解，首先德國、意大利的殖民地脫離控制，而後由於英法受到嚴重削弱，在60年代到70年代，絕大部分的非洲國家已經脫離歐洲國家的控制成立了獨立的國家政權，到1990年葡萄牙在非洲最後壹塊殖民地西南非洲的納米比亞獨立，標誌著歐洲在非洲殖民統治的歷史徹底終結。
歐洲人在對外擴張、掠奪的過程中，對美洲、澳洲都進行了大規模的種族滅絕，非洲卻逃過此劫難，主要原因還在於黑奴貿易的興起。
黑奴貿易開始於15世紀，廣義上的黑奴貿易最早是由 *** 人、土耳其人和黑人奴隸販子進行的，狹義上的黑奴貿易專指歐洲殖民時期，殖民者把非洲的黑人販賣到美洲充當奴隸，大量的非洲黑人也因此移民來到了美洲。
近代西方殖民擴展首先從非洲開始，葡萄牙和西班牙是最早進行殖民活動的國家，葡萄牙是最早進行黑奴貿易的國家，英國則是世界上最大的黑奴貿易的國家。
黑奴販運是人類近代史上最可恥、最卑劣的行徑，利欲熏心的歐洲殖民者把人數眾多非洲黑人當作獵奴的對象，據史料記載，黑人部落“獵奴戰爭”在400年的奴役過程中，非洲黑人被殺了上千萬；聖多明各島在十八世紀上半期***輸入奴隸280萬人，而到1976年僅剩下65000多人，平均每年要死亡四萬多人；按照每運至美洲壹個奴隸，最少要犧牲10個左右非洲黑人的計算方法，奴隸貿易使非洲損失壹億人口，這個數字相當於1980年非洲人口總和；利物浦船只從事奴隸販運900趟，所販奴隸賣價1500萬鎊，凈賺1200萬鎊。
非洲黑人雖然在黑奴貿易背景下留存下來，沒有被滅族，但也是殷殷血淚、壘壘白骨。