1521年，關島的土著查莫羅人在海邊發現了航海家麥哲倫，麥哲倫的探險隊在該島停留了幾月後踏上了返回西班牙的歸途，但在途徑菲律賓群島時，探險隊與島上的土著人發生沖突，麥哲倫受傷身亡。從1565年起被西班牙占據。西班牙人對救過他們的命、給了他們給養的關島查莫落人的回報——300年的西班牙占領與統治。1564年起被西班牙占領。在此後100年的歲月中，美國人、日本人都曾經為奪這壹方土地而戰鬥，美國在1898年的美西戰爭中從西班牙手中奪取了關島。
第二次世界大戰中，1941年12月被日軍占領，1944年7月美軍再次占領。戰後，美國海軍部在關島重建軍事基地。1950年，美國宣布關島為其“未合並的領土”，首府阿加尼亞。現已建為美國在西太平洋中最大的海、空軍基地，各種軍事設施約占全島面積的三分之壹。西太平洋馬裏亞納群島中最大、最南端島嶼。美國領地，海、空軍基地。位北緯13°26′，東經 144°43′。主要有阿普拉核潛艇基地，阿加尼亞海軍航空站及安德森戰略空軍基地等。
在第二次世界大戰中，關島曾是美太平洋艦隊司令部所在地，於1941年12月11日被日軍占領，1944年7月21日又被美軍奪回。1950年，美國通過法案，宣布該島為美國“未合並的領土”，並給予關島自治政府以地方權力，劃歸美內政部管轄。關島基地在西太平洋美國軍事基地體系中始終占有相當重要的地位。在朝鮮戰爭和越南戰爭期間，關島作為重要的海、空戰略基地，曾在集結兵力、運送彈藥物資、支援遠程轟炸等方面發揮過重要的作用。冷戰結束後，由於國際戰略格局的重大變化，美軍有幾年時間沒有投資修整關島的基地設施。前任的美太平洋總部司令布萊爾曾多次批評關島的基地設施過於老化，貯油設施已經使用了50多年，必須進行改造。