後行星世紀……
雖然人類太空殖民體系創立至今已有數百年之久，經歷了種種動蕩和變遷，但地球聯邦政府與太空移民間始終持續著對立的關系，總是在壹段有所緩和後又再轉入緊張的對峙。A.C.175年，地球圈的緊張空氣又壹次接近飽和，殖民衛星的和平領導人希羅·尤爾被地球聯邦政府暗殺，並且，聯邦進而以恐怖、高壓的手段完全統壹了地球圈的殖民衛星，A.C.180年，北歐小國桑古王國提出完全和平主義，得到許多國家的擁護，但亦遭到聯邦的毀滅性打擊而壹蹶不振。聯邦的暴政從此如同烏雲密布的暗夜，令人看不到壹點希望之光……
後行星世紀195年，支持地球聯邦政府的羅姆費勒財團安插在聯邦軍內的精兵部隊OZ正急速擴大其勢力。為了與之相對抗，過去曾參與開發聯邦軍機動戰士的五位博士，分別在各個衛星用高達尼姆合金制造機動戰士高達，並培養五個少年成為高達的機師(同時亦傳授殺人、破壞等本領)。他們是：可變形成飛機、擁有壹臺光線炮的WING高達，駕駛員是希羅·尤爾(為了紀念衛星的領導人而命名)；全身漆黑、持有巨大熱能鐮刀的死神高達，駕駛員是狄奧·馬克士維；裝備大量導彈等遠程攻擊的強攻高達，駕駛員是杜洛華·巴頓；手執兩把彎刀的鬥將高達，駕駛員是卡多魯·拿巴巴·威納；右手可以伸縮、噴火，並持有熱能長槍的龍神高達（哪咤），駕駛員是張五飛。偽裝成流星的五部高達，分別降落地球，除了WING 高達以外均成功地摧毀了OZ諸多軍事基地、兵工廠，至於WING在降落時遭到OZ士官塞克斯·馬其士的拉截，墜落海中。逃生後的希羅就此遇見了桑古王國的公主莉麗娜·皮斯克拉夫特，後來又被狄奧所救。OZ的統帥特列斯·克舒利納達乘聯邦軍首腦聚集在新愛德華基地開會之際，引誘高達前來攻擊，借希羅之手殺害了所有聯邦軍的首腦，其中也包括諾賓達元帥等主和派的將領。與此同時，OZ在世界各地發動政變，迅速地取代了地球聯邦軍。 $tt0'o,
之後，特列斯的副官蕾蒂·安使用宇宙要塞巴魯基對付衛星，以此要挾高達的機師投降。WING以自爆表示不願將衛星牽扯進來，高達的機師們逃離包圍圈，隱藏了起來。為了謝罪，希羅和杜洛華依次拜訪諾賓達元帥的家人，請求他們的原諒。塞克斯將希羅的WING 高達修好，並約他前往南極決鬥。決鬥時，莉麗娜帶著諾賓達元帥夫人的信前來阻拉，並因此得知塞克斯就是她的哥哥米利安·皮斯克拉夫特。羅姆費勒財團不願有高達這壹叛逆的形象存在，將違反軍令的塞克斯亦當作叛徒處理。來到宇宙的蕾蒂·安以和平、低調的姿態出現在衛星代表們的面前，並很快地獲得了衛星居民的信賴。 BwVhZ\N
當五位高達的機師千辛萬苦回到宇宙時，他們發覺制造高達的五位博士已經被捕、在OZ的威脅下替其開發新的機動戰士，且衛星也將高達視為敵人。死神高達被毀、龍神高達亦損傷嚴重，希羅、狄奧、張五飛被捕，杜洛華潛入OZ軍中伺機解救眾人。此時，卡多魯因父親被OZ煽動衛星居民所殺而發狂，他采用了博士們留下來的資料，那是博士們最初研究的裝載在駕駛艙內的零系統，可以大幅度提升機師的腦波，創造出完美的戰士，但是這種系統同時亦不顧駕駛員的安全，會將機師趕至絕地!卡多魯駕駛著安裝零系統的新機體——WING 高達ZERO，被零系統控制住的他接連摧毀衛星。杜洛華不惜生命阻止卡多魯的暴走，希羅帶卡多魯回到地球。特列斯反對羅姆費勒財團用機動木偶來代替由人駕駛的機動戰士，因而被剝奪壹切職務、軟禁起來。月球基地的技術長官茨巴洛夫關閉牢房中的通氣孔，企圖殺死五位博士和狄奧、張五飛。明白了特列斯真正意圖後的蕾蒂·安及時趕到，面對茨巴洛夫的槍口，打開了牢門。狄奧和張五飛乘上五位博士秘密改裝後新的高達，逃出了月面基地。 >]S UFpD>x
地球方面，以桑古王國為中心，越來越多的國家贊同莉麗娜公主所提倡的完全和平主義。羅姆費勒財團代表迪爾邁尤侯爵的孫女多洛茜亦以學習完全和平主義之名來到莉麗娜身邊，她真正目的只有和她幼時在壹起玩耍的特列斯、塞克斯方能理解。希羅和卡多魯也來到了重建後桑古王國，作為莉麗娜的騎士，保護著這個脆弱的和平。在宇宙大量生產的機動木偶被空降到地球，以絕對的優勢制壓著反對羅姆費勒財團的國家以及擁護特列斯的原OZ士兵。桑古王國又成為羅姆費勒財團的眼中釘，莉麗娜遭到追殺。此時，希羅前往特列斯派的據點盧森堡基地，羅姆費勒財團的機動木偶正大舉進攻那裏。希羅認為這是他最有可能會戰死的地方，但是在彈盡糧絕之時特列斯呼喚希羅，並將同樣裝載著零系統的高達艾比安送給他。 2;P:q(7 1/
另壹方面，茨巴洛夫下令將WING ZERO炸毀，因自身能力大幅度提升而覺得愛機托魯傑斯再也滿足下了自己的塞克斯，將托魯傑斯自爆換WING ZERO把敵人全滅後沖往地球。迪爾邁尤侯爵終於下令攻擊桑古王國，在對方強大的兵力下，莉麗娜為了貫徹完全和平主義的理念，宣布無條件投降，她本人則交由羅姆費勒財團看管。在燃燒的桑古王國中，WING ZERO和艾比安初次交鋒，勢均力敵。而且塞克斯和希羅都被零系統所玩弄， 最後兩人相互交換機體分道揚鑣。迪爾邁尤侯爵認為莉麗娜那種堅定不屈的精神以及所提倡的和平主義有很大的凝聚力，故將她推上女王的寶座，讓其成為羅姆費勒財團的代表。借莉麗娜的形象，羅姆費勒財團很快就完全統壹了地球。而莉麗娜也因此獲得了財團中大多數人的認可，反過來將迪爾邁尤侯爵排擠出去。 R3jr6y!"7@
地球雖然統壹，但和平並沒有降臨。衛星的地下組織“白色芬古”代表宇宙中的居民們站了出來，接連搶占了OZ正在建造中的巨大戰艦“利布拉”和月球基地，並摧毀了宇宙要塞巴魯基。“白色芬古”的領導人米利安·皮斯克拉夫特(即塞克斯)向地球宣戰後不久，特列斯復出並將莉麗娜趕下女王的寶座，重新掌握了OZ軍。五位高達的機師們在宇宙集合，他們的敵人是米利安·皮斯克拉夫特和特列斯·克舒利納達。在最後的戰鬥中，地球和宇宙雙方面都投入所有的兵力。因為在米利安、特列斯、多洛茜他們的理念中，要實現完全的和平僅僅銷毀所有的武器是不夠的，還必須讓所有的人都看清戰爭的殘酷，以致不想再發生戰爭。在高達五位機師的努力下，阻止了戰艦“利布拉”墜落地球，特列斯戰死、米利安下落不明。地球和衛星融合成壹體，再也沒有國家與國家之分，也沒有宇宙和地球之分，所有的機動木偶被銷毀，和平就此降臨了…
高達W人物介紹：
人物名字：希羅．尤爾(ヒイロ．ユイ)
登場作品：新機動戰記高達W、新機動戰記高達W－無止境的華爾茲
演出聲優：綠川光
殖民衛星獨立組統的破壞工作員。他生於L1殖民衛星群，自幼便接受破壞工作的特殊訓練，所以他對於操縱MS的技術和破壞工作的技術都極高。由於他自小便接受地獄式的特工訓練，除了令他身體的能力亦異於常人外，還造成他沈默的性格。而他在行動時永遠以完成任務為最優先，所以他會為了完成任務而不顧自己的性命。還有，他的名字只是Code Name，[希羅．尤爾]原是殖民衛星獨立運動的英雄，而他的真名就是壹個謎。
在A.C.195年，組織發動對OZ的破壞作戰[流星作戰]時，他亦被調派去參與作戰，駕駛高達前往地球。但後來地球圈的形勢急速轉變，令他失去了原先的作戰目的。其後他和其他的高達駕駛員和莉莉娜相遇後，他被封印的人性開始慢慢覺醒，而且也找到自己作戰的目的。
而在最終決戰時，他和白色芬古的總師美利亞魯多．彼斯古拉夫達決鬥並把他擊敗，再將降下地球的烈布拿摧毀的高戰積。在世界國家和殖民衛星國家的戰爭結束後，他便潛伏於世界的某壹角落，其後發生了[巴頓的反亂]時，他再次返回戰場，其間他說服張五飛放棄戰鬥，最後他更駕駛半毀狀態的Wゼロカスタム將反亂軍總部的堅硬無比的防護墻擊毀，平息了反亂。
人物名字：狄奧．麥克斯威爾路(デュオ．マックスウェル)
登場作品：新機動戰記高達W、新機動戰記高達W－無止境的華爾茲
演出聲優：關俊彥
殖民衛星獨立組織的破壞工作員。他是L2殖民衛星群附近作為根據地的サルベージ集團[スイーバーグルブ]出身的戰士，而他亦是由自小便訓練為戰士的，所以他亦擁有很高的MS操縱技術和破壞工作。
他留有壹條由三條長發所編成的長(邊)子，而且性格開朗，擅於交際，在五個高達駕駛員中，最懂人情細固的人物。
A.C.195年，他奉組織的命令，參與[流星作戰]，乘坐高達前往地球執行任務。可是地球圈的影勢急劇變化，令他經常陷於困境，幸而有其他高達駕駛員和OZ誌願兵希路迪．遜拜卡的幫助，令他脫離困境。
在最終決戰時，他協助五位高達的開發博士，帶他們到ビースミリオン 將它爆破。在戰後，他和希路迪壹起生活，其後發生巴頓之反亂時，他再次返回戰場，協助振壓反亂。
人物名字：卡托魯．拿巴巴．威拿(カトル．ラバーバ．ウィナー)
登場作品：新機動戰記高達W、新機動戰記高達W－無止境的華爾茲
演出聲優：折笠愛
殖民衛星獨立組織的破壞工作人員。他是在L4殖民衛星出身，亞拉伯系的大富豪威拿家的獨子，他除了操控MS相當了得外，他還擁有各式各樣的才能，是天才型人物。他外表雖然婉弱溫柔，但他的內心卻是十分堅強，還有他的壹舉壹動都顯出他貴族的氣息。
A.C.195年，他和他的父親意見分岐，於是他便乘坐高達到地球，執行[流星作戰]，其後他更得到亞拉伯的獨立勢力[マグアナック隊]會合，幫助他執行任務。
可是地球圈的形勢急劇變化，而他的父親堅決反對殖民衛星武裝化，在民眾的壓力下，他的父親被射殺。不幸的是他親眼目睹自己的父親被殺，而且是他壹直想保護的殖衛星的人所殺，結果他便開始失控，並要向他們報復，其後他建造了零式W高達，並駕駛它開始對殖民衛星進行攻擊。其後他和戰友杜洛華．巴頓相遇，而杜洛華．巴頓則舍身說服了他，並將他帶回正途，之後他便帶著自責的心情，再進行對抗OZ的戰鬥。
在最終決戰時，他侵入了宇宙要塞烈布拿，並和多莉絲決鬥，並成功說得了多莉絲。在戰後，他便擔任威拿家的當家，其後發生巴頓之反亂，他再次返回戰場。
人物名字：杜洛華．巴頓(トロワ．バートン)
登場作品：新機動戰記高達W、新機動戰記高達W－無止境的華爾茲
演出聲優：佐々木望
殖民衛星獨立組織的破壞工作員，他出身於L3殖民衛星，但詳細資料不詳，只知道他自小便做庸兵，所以他擁有超高的戰鬥能力。他性格沈著，而且擁有泰山崩於前而色不變的冷靜人物，他將自己的性命賣與他人，所以他對於自己的生命並不在意。而[杜洛華．巴頓]只是偽名，他的真名則是壹個謎。
他原本是擔任ガンダムヘビーアームズ的整備員，在期間發生了混亂，原駕駛員[杜洛華．巴頓]死亡，他便自薦擔任駕駛員，並且改名為杜洛華．巴頓參加流星作戰，駕駛高達前往地球。在執行任務期間，他和其他的高達駕駛員和馬戲團的加絲蓮．布魯姆相遇，期間更在馬戲團中工作，遂漸明白生存的義意、生命的價值和戰鬥的理由。
可是地球圈的情勢急劇轉變，在壹次戰鬥中，當他想說得他的戰友卡托魯．拿巴巴．威拿的時候，他的機體被直接命中而飛出宇宙空間，雖然之後幸而得救，但是在宇宙飄流期間因為嚴重缺氧，導至他的記憶全失。後來在輾轉間又返回馬戲團，並且得到加絲蓮．布魯姆的悉心照顧，令他慢慢康復，雖然加絲蓮希望他不要再次投身戰事，然而他內心的沖動卻驅使他返回戰場，後來巧合地和狄奧．麥克斯威爾路相遇時，記憶便遂漸恢復，並重返戰場。
在最終決戰時，他潛入宇宙要塞烈布拿內，將機動木偶的控制系統破壞，令白色芬古完全失去戰鬥力。戰後他便和加絲蓮．布魯姆壹起在馬戲團生活。其後發生巴頓之反亂時，他再次返回戰場。
人物名字：張五飛(チャン．ウーフェイ)
登場作品：新機動戰記高達W、新機動戰記高達W－無止境的華爾茲
演出聲優：石野龍三
殖民衛星獨立組織的破壞工作員。他是L5殖民衛星群出身的傳統戰士壹族的直系，是壹位壹流武術家，而駕駛MS方面，則善於接近戰法。他性格偏執，擁有絕不容許妥協的性格，而且崇尚正義，對邪惡者絕不放過。
A.C.195年，他自願參與[流星作戰]，乘坐高達到地球執行任務，可是在慘烈的戰爭中，令帶單純的性格的他開始迷失自我，而且更和OZ統師拖歷斯．古遜利拿達交戰時慘敗，頓時鬥誌盡失。
後來，他和其他的高達駕駛員和遊擊隊的莎莉．寶相遇，經他們說得後，他便重拾信心，並加入他們，壹起戰鬥。
在最終決戰時，他和世界國家軍的總師拖歷斯再次交手，並將他打敗，然而拖歷斯克意戰敗，令他再次迷失自我，而戰後，他無法接受和平主義的社會，更無法接受將士兵封印，於是他便加入反亂軍。
其後，發生[巴頓之反亂]時，他和昔日的戰友希羅．尤爾決鬥，在混戰期間，他被希羅所說的話所感動，其後他便倒戈相向，加入對抗反亂軍的行列。最後，反亂結束，他被莎莉所說服，參加和平維持組織[ブリベンター]。