庫拉索島上最早的居民是印第安阿拉瓦克族人。第壹次訪問該島的歐洲人則是1499年由西班牙探險家阿隆索·德·奧赫達領導的探險隊員們。西班牙人大肆殺害阿拉瓦克人。1634年，該島被荷蘭人占領。荷蘭西印度公司在壹個名叫“紹特蓋特”(Schottegat? S-chot-te-gat) 的小海灣的堤岸上建立起了該島首府威廉斯塔德。庫拉索島顯然被殖民者忽視了，因為這個島上缺少金子等殖民者感興趣的東西。然而，首府的天然海港迅速成為了壹處理想的貿易場所。商業和航運成為了庫拉索島最重要的經濟活動，庫拉索島也開始在歷史上最復雜的國際貿易網絡——大西洋奴隸貿易中扮演起關鍵的角色來。1662年，荷蘭西印度公司將庫拉索島變成了壹個奴隸貿易中心。荷蘭商人從非洲買來奴隸，將他們帶到壹塊被稱為“阿西恩托”（asiento）的貿易區域。從那裏，奴隸被出售並被運到南美和加勒比地區的眾多目的地。數量驚人的奴隸們就是在這裏進行交易的。
奴隸貿易使庫拉索島變得富裕，島上建起了許多殖民者的建築物，這些建築物直到今天還矗立在那裏。
庫拉索島上的建築結合了荷蘭和西班牙殖民地的建築風格。在威廉斯塔德內外的壹大批具有歷史性的建築使庫拉索島名列聯合國教科文組織的世界遺產名錄中。地屋（以前種植園的遺跡）和西非風格的“'kas di pal'i maishi”（以前奴隸們的住所）分布在全島各地，其中的壹些已被修復並對遊人開放。
在18世紀和19世紀，英國人和法國人分別短暫地占領過庫拉索島，從而增加了島上的口頭語言。此外，庫拉索人積極地參與了壹些地區的政治事件，例如委內瑞拉和哥倫比亞的獨立戰爭。1863年，荷蘭人廢除了奴隸制度。奴隸制度的末期經濟困難，導致許多庫拉索人移居到其他島上，比如去古巴的甘蔗種植園工作。
1914年，委內瑞拉馬拉開波盆地的梅內格蘭德發現了石油，這徹底地改變了庫拉索島的命運。荷蘭皇家殼牌集團以及荷蘭政府在原奴隸市場的位置建造了壹座龐大的石油精煉廠，並由此給當地居民帶來了大量就業機會，並引來了壹波周邊國家移民此地的風潮。庫拉索島之所以能成為壹個理想的煉油地點，是因為它遠離南美的社會動亂，而又接近馬拉開波盆地油田。它還擁有可供大型油輪停靠的天然良港。殼牌公司無疑再次使這裏富裕起來。隨著人流，大量的住房在這裏建造了起來。然而，矛盾也開始出現在庫拉索島的社會上。庫拉索島社群中的不滿和對抗情緒日漸高漲，最終達到頂點：1969年5月30日爆發了暴亂和抗議活動。內亂加劇的社會運動使當地的黑人在政治進程中獲得了更大的影響力。該島也建立了以發展旅遊業和低稅率吸引企業資產的政策，以避免各種難辦的情況發生。20世紀八十年代中期，殼牌公司以象征性的錢款向當地壹個政府屬下的財團售出了煉油廠。自此，當地討論的焦點不僅集中於改變憲政狀況，也集中在了尋找新的收入來源的問題上。該政府財團最近將煉油廠的股份出售給了委內瑞拉國有企業委內瑞拉石油公司。近幾年來，庫拉索島正努力以其獨特的歷史和遺跡擴大當地旅遊業的發展。
庫拉索近年來經濟衰退，移民至荷蘭的人數量劇增，荷蘭為阻止移民潮，連串行動導致雙方關系惡化，目前庫拉索從周邊加勒比海諸島、拉丁美洲國家和荷蘭的移入者反而比移出者多。