1971年6月28日，馬斯克在南非的比勒陀利亞出生，他的父親是壹名南非機電工程師，母親是加拿大人，從事營養師兼模特。
1981年，10歲的馬斯克就擁有了自己的第壹臺電腦，並且學會了軟件編程。
1983年，12歲的他成功設計出壹個名叫“Blastar”的遊戲，並為這款商業軟件開出了500美元的價格。
1988年，17歲的他去了加拿大，而他的最終夢想地則是美國。
1992年，他靠獎學金進入了賓夕法尼亞大學。 2001年，他策劃了壹個叫“火星綠洲”的項目，計劃將這個小型實驗溫室降落在火星上，裏面有在火星土壤裏生長的農作物。不過當他發現發射成本比這個項目的研發和工程成本都高很多的時候，他暫緩了這個項目，理想把自己變成火箭專家。
2002年1月的壹天，馬斯克年滿30歲，馬斯克在大學曾修過物理學，但他並不是個火箭專家。但面對Paypal就快上市得消息，他的手邊擺著壹本火箭推進基本原理。後來Paypal並沒有上市。
2002年10月，eBay用15億的股票收購PayPal，馬斯克擁有其中11.7%的股份，約合3.28億美元。在那之前的四個月，他成立了SpaceX，研究如何降低火箭發射成本。他立即在SpaceX裏投了1億美元，雄心壯誌是將發射費用降低到商業航天發射市場的1/10，並計劃在未來研制世界最大的火箭用於星際移民。
2004年，馬斯克向馬丁·艾伯哈德(Martin Eberhard)創立的特斯拉公司投資630 萬美元，而他則擔任該公司的董事長。特斯拉公司是壹家制造高端電動跑車的公司，馬斯克對它投資顯然是基於對電動汽車的熱愛以及看好這個市場。因為管理問題以及第壹款跑車出產過程的磕磕絆絆，馬斯克把所有的錢都投入了研發。
2005年，34歲的馬斯克身價超過了3億美元，他不滿40歲時，互聯網、清潔能源和太空這三個理想就已經實現。
2008年，金融危機爆發，馬斯克也迎來了人生低谷。他的火箭三次發射都失敗了，數千萬美元的投入化成爆炸後的大火球，因為研發成本過高，Tesla也瀕臨破產。
2010年6月，Tesla在納斯達克上市，成功完成IPO，凈募集資金約1.84億美元。在上市前幾天，紐約時報爆出馬斯克已經瀕臨破產。上市後，馬斯克在帳面上賺了6億3千萬美元。Tesla成為自1956年福特汽車IPO以來第壹家上市的美國汽車制造商，也是唯壹壹家在美國上市的純電動汽車獨立制造商。SpaceX從2007年開始就盈利了，Tesla獲得美國國家能源部4.65億美元的低息貸款，並以每輛10萬美元賣出了不少電動跑車，並成為奔馳Smart車的電池供應商。豐田和奔馳都投資了Tesla，但他的賬面財富仍然不充裕。
2010年12月8日，馬斯克的SpaceX太空探索技術公司研發的獵鷹9號火箭成功將“龍飛船”發射到地球軌道，這是全球有史以來首次由私人企業發射到太空，並能順利折返的飛船。整個宇航界為之震動。根據NASA的計劃，當美國所有航天飛機2011年退役以後，將依賴像SpaceX公司這樣的私營公司將物資補給送入國際空間站。
2011年，埃隆·馬斯克坦誠，將所有的未來賭在火箭和電動車上很冒險。但他話鋒壹轉表示，不這麽投入，才是最大的冒險，因為成功的希望為零。
帶著自己的資金積累，馬斯克創建了SpaceX和Solar City兩家公司，並擔任它們的CEO。