劇情：這次是弟弟救哥哥
邁克爾·斯科菲爾德正陷於無望的困境中——他的哥哥林肯·巴羅斯被認定犯有謀殺罪被投入了FoxRiver監獄的死囚牢。雖然所有的證據都指出林肯就是兇手，邁克爾卻堅信兄長是無辜的。林肯的死刑執行日越來越逼近，在沒有其他選擇的情況下，邁克爾持槍闖入了壹家銀行，被捕入獄後來到了林肯的身邊。身為建築工程師的邁克爾參與了監獄的改造工程而對這裏了若指掌，他設計了史上最完美的越獄計劃，入獄的唯壹目的就是要把林肯救出生天並還其清白。邁克爾在獄中艱難地準備著越獄計劃的同時，意想不到的人和事接連出現在通向自由的道路上……
第2季：有“越”無“獄”
劇情：這次是哥倆亡命天涯
在第二季中，8個逃出來的壹級重犯成為全國警力追捕的對象並展開新壹輪的亡命旅途，在逃亡過程中他們面臨著種種情況，於是故事接著發展。而且因為林肯被陷害與壹宗政府陰謀有關，所以從第二季壹開始，邁克爾和林肯著重進行調查，希望能揭開陰謀背後的黑暗真相。而成功逃離監獄的5名獄友分別在美國中部逃竄，其中會有重新被捕的，也會有死於逃竄途中的……
第3季:困獸之鬥
劇情：這次是哥哥救弟弟
林肯終於洗脫了謀殺罪名，可以光明正大回美國的時候，卻輪到了邁克爾。雖然成功從福斯河監獄裏救出了被人栽贓的 哥哥林肯，但邁克爾為保護莎拉又攬上殺人罪，被投入巴拿馬的監獄。同時，被邁克爾用計栽贓入獄的Mahone，及T-bag、Bellick也進了這所監獄。
於是大家再次上演獄中困獸之鬥，這次哥哥要救弟弟。第三季又回歸監獄主題，意味著是第壹季的翻版，為了避免雷同，地點換在了頗具異域風情的巴拿馬sona監獄。
第4季:遺憾收官
劇情：這次是哥倆只活壹個
告別了前兩季的“萬眾矚目”，福克斯在《越獄》的第三季也品嘗到了難過的滋味。痛定思痛，福克斯終於決定在第四季，讓莎拉起死回生。好在第三部中，編劇只讓林肯匆匆忙忙看了壹眼盒子裏的人頭後就宣布莎拉死亡，也沒有交待清楚莎拉的具體死因，這讓莎拉的復活成為可能。
第三季結束時邁克爾、林肯兄弟倆分道揚鑣，但第四季，他們馬上得知莎拉還活著的消息，於是二人又重聚到壹起。邁克爾再次成功越獄,卻仍與“公司”糾纏不清。邁克爾發現,所有的陰謀都與公司的核心機密“錫拉”有關，故事也就圍繞著找到“錫拉”，搞垮公司，揭其老底展開。莎拉不僅“起死回生”還解釋了她之前的遭遇。
經過了4年的糾葛和生死的考驗，在故事的最後時候，邁克爾和莎拉兩人的戀情終於有了壹個完美結局，但遺憾的是邁克爾最終不能和莎拉天長地久，沒能和大家在壹起快樂生活，這個結局在某種程度上也算是壹種缺憾美吧。