是，商鞅“少好刑名之學”，專研以法治國，受李悝、吳起等人的影響很大。後為魏國宰相公叔痤家臣，公叔痤病重時對魏惠王說：“公孫鞅年少有奇才，可任用為相。”又對惠王說“王既不用公孫鞅，必殺之，勿令出境。”公叔痤死後，魏惠王對公叔痤囑托不以為意，也就沒有照做了。戰國時期，齊、楚、燕、韓、趙、魏、秦七國爭雄。秦國比較落後，秦孝公為了使秦國稱霸，決心征召有才能的人。他在求賢詔令中說：“誰能想出好辦法使秦國強盛，就讓他做高官，還封給他土地。”商鞅聽到這個消息後，決定到秦國去。公孫鞅聽說秦孝公下令國中求賢者，欲收復秦之失地，便攜同李悝的《法經》到秦國去。通過秦孝公寵臣景監，商鞅三見秦孝公，提出了帝道、王道、霸道三種君主之策。只有霸道得到秦孝公的贊許，並成為秦國強盛的根基。前359年任左庶長，開始變法，後升大良造。