距今960年前，已經有人在這片土地上棲息了。北宋天禧三年（1020年），楊箕村的中部石門口壹帶，已有黃氏族人在此造田建業。當時的楊箕村，還是壹片河灘小墩，被珠江水沖積成塊狀，形狀頗似民間篩米的箕，由此得名“簸箕裏”。
時光荏苒，從宋仁宗嘉佑年間開始，因為戰亂、朝廷委派入粵任職或同宗推薦等原因，姚氏竹芳祖、李氏深海祖、李氏賴南祖、秦氏仕豪祖、姚氏均達祖、姚氏禮庭祖、梁氏貴明祖，先後進村擇地建點開基。他們大都是從陜西、河南、江西、閩浦等地南遷的移民。在這片空白的土地上，勤勞地開拓自己的家園。
漸漸地，簸箕裏根據姚李秦梁四大姓氏，還有東南西北中五個居住方位，形成“四社五約”、“三姚兩李壹秦梁”的村落結構。明代弘治年間，改稱簸箕村。
此時，最初踏足這裏的黃氏族人已從這片土地淡出。據說，當第壹支姚姓家族從博羅回遷楊箕的時候，他們本來是與黃姓人壹同在楊箕村的石門口壹帶開發的。可是到了宋神宗元豐年間，已經發展到“姚盛黃弱”，兩大族群之間無論是人口還是權勢都有了很大的差距，姚氏族人開始有意吞並黃氏。他們想出“抽簽合族”的辦法，向黃氏族人施加壓力。結果不出人意料，黃氏族人抽簽抽輸了，他們從此就跟姚姓入族，改為姚姓。再後來，黃姓人陸續離開楊箕村，石門口壹帶成為姚姓族人的聚居之地。
成村之後，簸箕村有了自己的鄉政議事機構，名字叫做“父老團”和“雍睦堂”。父老團的成員從四大宗族鄉紳階級中60歲以上的德高望重者中選出，它對村落中發生的事務具有決策權。決策之後，“雍睦堂”的成員負責具體執行。
而簸箕村的名字壹直沿用至上世紀30年代。無獨有偶，當時廣州河南西郊新窖鎮也有個同名的“簸箕村”。因為重名，兩個“簸箕村”選派代表***商改名大計。最後，新窖鎮的“簸箕村”因在河南，改名“南箕村”。東郊的“簸箕村”由於當年沙河湧兩岸有數個楊桃園，便更名為“楊箕村”。還有壹種說法，當時改的名字其實是“揚箕村”，取的是“發揚光大祖輩榮耀”之意。
楊箕村位於珠江三角洲沖積平原，靠近珠江。這裏地勢平坦、北高南低。村的東南部有幾座小墩：煙墩、墩頭和美人墩。北部錯落幾座小山岡：木蔭崗、白山、紅崗咀、汪山。村周邊廣闊的沖積平原上，則是壹望無盡的良田美土。
楊箕村村誌記載，楊箕村的原始地勢地貌，是村心稍高，東西傾斜，北高南低，就像壹只頭向白雲山，尾在珠江河的水龜。
楊箕村三面環水，東臨火甲湧、南臨珠江、西環沙河湧，水源充沛。東面的村口，有壹列翠竹林帶，西邊出口沿沙河湧邊是壹排整齊的古榕樹，南邊的出口是壹條東西流向的水松圳，圳坑兩旁站立兩排高聳的水松樹，北邊的出口排列著十多棵高大石栗樹。楊箕村有位叫伯蘊的教師，曾經這樣感慨：“東出翠竹林，西入古榕蔭，南臨水松帳，北沿祿影行。”說的就是楊箕村綠影繽紛的自然美景。楊箕村就安安靜靜地佇立在這些山水良田之間。在當年，楊箕村的東南西北分別有雄鎮、泰來、長庚、永鞏四個牌坊——今天的楊箕村，依然保留著泰來坊、雄鎮坊的復制品——它們是楊箕村四面唯壹與外界相通的通道。楊箕村當時是廣州東郊壹個非常偏遠的村子，為防匪患和其他大村的侵淩，村的四周圍用土夯築成壹道數米高、厚2米余的“城墻”，四大門戶牌坊同時也就成為村的關口，入夜後，門口用數根大杉木封閉門口，牌坊上層是更樓，有更夫打更報平安。
四座牌坊延伸出來的大街，是村民前往農田耕作的主幹道，同時也連貫著全村80多條橫街小巷，串通著全村的房舍。村內有祠堂6間、公廳5間、廟宇4間、社學3間，鰲耳舉人屋7間、還有400多間蠔殼墻、樁泥墻、紅米石腳墻的明清風格住宅。
清朝雍正年間，楊箕村發展到鼎盛時期，面積比現在大得多。解放前，楊箕村的範圍東至石牌、林和交界處，北至現沙河街、體院、動物園壹帶，西至達道路口，南至珠江河畔，擁有綿延不絕的2860畝良田。甚至在黃埔、博羅和潭溪、東山新河浦等地都有楊箕村的地。