公元前206年，秦亡，漢盛。原南海郡太尉趙佗乘機在嶺南建立南越國，他也接受了漢朝國號。漢武帝丁原六年(111)，南越國被滅，在其境內設九郡。其中壹個縣是蒼梧縣，它有10個縣，10個縣中的壹個是段曦縣。今天的郁南縣是當時段曦縣的壹部分。
西晉太康年間(280-289)，在段曦縣的基礎上增加了都洛縣(現為雲南省會)和武城縣。
東晉永和七年(351)，金康縣脫離蒼梧縣，段曦縣和今天的郁南、德清縣都在這個縣的管轄之下。
東晉末年，在金康縣(縣城今雲南南江口鎮)設金華縣。
南宋元嘉年間(424-453)，都洛、武城兩縣合並，改稱都城縣(都城名，由此而來)，從段曦縣分出，並入安綏縣(縣治為於陵連潭鎮)。南齊時期(479-502)，濰城縣從段曦縣分離出來(縣治現屬雲南建鎮)。
南朝梁四年(523年)，在古洛水(即文昌水)流域設洛陽縣，今郁南縣壹部分劃入本縣。隋朝初，洛陽郡改為洛陽郡。
開九年(589)，因金康縣廢，都城縣劃歸蒼梧縣。
開十二年(592)，金華、濰城兩縣並為都城縣。
開十八年(598)，洛陽縣改名為正儀縣。
大業三年(607)，正儀縣並入永熙縣龍水縣。安綏縣也被劃歸永西縣。
唐代實行州縣制。都城縣劃歸康州，安綏縣由永熙縣劃歸康州，改稱金康縣。
宋開寶五年(972)，都城縣、金康縣並入段曦縣，隸屬廣南東路德慶府。
元朝沿襲宋制。只有德慶府改名為德慶路。郁南縣還是德清道的轄區之壹。
到了明代，德清道改名德清府，不久德清府降為德清州，隸屬肇慶府。
萬歷四年(1576)，明政府在這壹帶設置羅定直隸州，為廣東公共事務大臣。直隸州除轄龍水縣外，還轄新設的東安縣(今雲浮縣)、西寧縣(今郁南縣)。次年，西寧郡在今雲南建鎮，開始建城為縣治，這就是建城名稱的由來。
清朝沿用明朝的建制，但在乾隆二十二年(1757)，西寧郡的壹部分被調回原信宜郡。民國三年(1914)，西寧縣因與青海省西寧市同名，位於古玉江(今西江)南岸，改稱郁南縣。