業委會征得業主同意收取停車費是合法的。收取停車費的行為由業主大會或者業主委員會決定，業主委員會可以委托物業代為收取停車費，物業可以獲得相關服務和維修費用。
法律客觀性:
《物業管理條例》第十九條業主大會、業主委員會應當依法履行職責，不得做出決定或者從事與物業管理無關的活動。業主大會、業主委員會作出的決定違反法律法規的，由區、縣人民政府房地產行政主管部門或者物業所在地的街道辦事處、鄉鎮人民政府責令限期改正或者撤銷其決定，並通知全體業主。《物業管理條例》第三十五條物業服務企業應當按照物業服務合同的約定提供相應的服務。物業服務企業未履行物業服務合同約定，造成業主人身、財產安全損害的，應當依法承擔相應的法律責任。