起點:清峪
1.內部驅動方案
1)從起點正東出發，行駛40米左轉。
2)行駛40米，右轉。
3)行駛60米，右轉進入橋大道。
4)沿金科橋大道行駛230米，掉頭進入金科橋大道。
5)沿金科橋大道行駛7.0公裏，往杭方向，稍右轉，進入柯橋立交。
6)沿柯橋立交行駛850米，直行進入杭州灣繞城高速。
7)沿杭州灣環線高速行駛16.9 km，往金華/嘉興/湖州/G2501方向行駛，稍微右轉，進入洪墾樞紐。
8)沿洪墾樞紐行駛1.5km，直行進入滬昆高速。
9)沿滬昆高速行駛9.9公裏，往湖州/下沙/G2501北段/杭州北方向，稍微右轉，進入下沙樞紐。
2.沿下沙樞紐行駛400米，稍微右轉，進入杭州繞城高速。
3.沿杭繞城高速行駛26.5公裏，直行進入沈暢高速。
4.沿沈暢高速行駛120米，稍微右轉，進入南莊兜樞紐。
5.沿南莊兜樞紐行駛790米，直行進入沈暢高速公路。
6.沿沈暢高速公路行駛72.8公裏，往蕪湖/上海/蘇州/廣德方向，稍微右轉，進入李家祥樞紐。
7.沿李家祥樞紐行駛1.2km，直行進入滬渝高速。
8.沿滬渝高速行駛108.2km，往寧國/績溪/黃山/S05方向，稍微右轉，進入宣光樞紐。
9.沿宣光樞紐行駛1.3公裏，直行進入宣彤高速公路。
10.沿宣彤高速行駛82.1公裏，稍微右轉，進入鐘鳴樞紐。
11.沿鐘鳴樞紐行駛1.6公裏，直行進入滬渝高速。
12.沿滬渝高速行駛118.1km，過九華河大橋，往安慶/武漢方向，稍微右轉上匝道。
13.沿匝道行駛900米，直行進入安東高速。
14.沿安東高速行駛410米，直行進入滬渝高速。
15.沿滬渝高速行駛44.3km，向桐城/潛山/武漢/合肥方向微右轉，進入鴿子墩樞紐。
16.沿鴿子墩樞紐行駛1.4km，直行進入合安高速。
17.沿合安高速行駛1.3km，直行進入滬渝高速。
18.沿滬渝高速行駛278.6公裏，往長沙/廣州/宜昌/重慶方向稍微右轉。
19.沿匝道行駛1.1 km，直行進入武漢繞城高速。
20.沿武漢繞城高速行駛36.4km，往武漢西/鄭州/宜昌方向稍微左轉，上匝道。
21.沿匝道行駛1.3km，直行進入武漢繞城高速。
22.沿武漢繞城高速行駛23.1km，在匝道上向武漢西/漢陽/宜昌方向微右轉。
23.沿匝道行駛1.4km，直行進入滬渝高速。
24.沿滬渝高速行駛52.0km，稍微右轉，上匝道。
25.沿匝道行駛1.1 km，直行進入仙洪高速。
26.仙桃市駕駛方案
1)沿仙洪高速行駛1.9 km，稍微右轉上匝道。
2)沿匝道行駛4.0km，直行進入綿州大道。
3)沿綿州大道行駛5.0km，左轉進入S321。
4)沿S321行駛6.2km，進入彭昌大道西段。
5)沿鵬昌大道西段行駛2.2km，掉頭進入鵬昌大道西段。
6)沿彭場大道西段行駛120米到達目的地。
目的地:彭場。