小區收停車費是合法的。物業可以在業主同意的情況下，對小區收取停車費。其實物業收取的停車費是管理費和服務費的延伸，是壹種履行合同的行為。收取的費用由所有業主享有。
法律客觀性:
《物業管理條例》第三十五條物業服務企業應當按照物業服務合同的約定提供相應的服務。物業服務企業未履行物業服務合同約定，造成業主人身、財產安全損害的，應當依法承擔相應的法律責任。第五十條業主和物業服務企業不得擅自占用、挖掘物業管理區域內的道路和場地，損害業主利益。因維護物業或者公共利益，業主確需臨時占用或者挖掘道路、場地的，應當征得業主委員會和物業服務企業的同意；物業服務企業確需臨時占用或者挖掘道路、場地的，應當征得業主委員會同意。