查詢發現，有些環是由壹些繞恒星高速旋轉的物體組成的，類似於恒星的衛星，稱為衛星群。
諾爾斯衛星群是壹大群與土星共享相似軌道的衛星。它們的半長軸大多在12 ~ 24Gm(米)之間，軌道傾角在136 ~ 175(逆行軌道)之間，偏心率在0.13 ~ 0.77之間。