就尉遲的家族而言，他的祖先可能是中亞胡人的壹支，也就是後世的“玉田人”。世子，本名敬德，朔州人，今山西朔縣人。當他年輕時，他因勇敢而出名。隋末被劉武周拉攏，並列劉二大功臣。武德三年，劉武周派宋金剛、尉遲敬德南下攻打唐力，與李世民指揮的唐軍作戰。宋金剛遭受了慘敗，投奔了土耳其。此時，李世民急需人才。他早就聽說尉遲敬德是“獨力壓萬人”的雅典人，於是派人去投降。魏池還發現李世民有“後起之秀”的潛質，雙方互相欣賞，於是魏池去找秦王李世民。
但投降後不久，考驗來了。武德和王打了四年仗。當戰爭進入困難時期，“天下無英雄。”原來，劉武周手下的壹些高級將領是從李世民手下逃出來的。作為預防措施，李世民的將軍們囚禁了尉遲敬德，並建議李世民，這個猛男叛逃只是時間問題，以便在未來減少壹個強大的對手，並盡快殺死他。這時，李世民大放異彩，說道:“我的看法與妳不同。他是那群人中最有能力的叛逃者。如果他想造反，為什麽要等到現在？馬上放人。”
雖然尉遲敬德被釋放了，但這種毫無根據的懷疑會傷害尉遲的心嗎？李世民知道如何關心他人。他只是把壞事變成好事。他把尉遲敬德叫到臥室，拿出壹大包金銀，對他說:“丈夫，請妳用心等待，不要起疑心。我絕不會聽信流言害死忠良。如果妳真的想走，就以此為資本，展示我們的臨時工作經歷。”
這些肺腑之言讓尉遲成為了李世民的鐵桿黨員。那天下午，李世民正和壹群人在榆樹窩裏打獵。突然，他遇到了王的領軍士兵，丹，率領數萬騎兵。兩軍壹相遇，他們就直奔李世民。千鈞壹發之際，被及時斬殺，辛被刺於馬下。在他保護李世民殺出重圍後，他率領壹隊騎兵，但俘虜了壹名將軍，並贏得了6000多個排。尉遲的救星行為不僅感謝了他，也讓秦王的下屬們相信了尉遲的忠誠。李世民忍不住說:“妳能報多快！”從那以後，尉遲敬德壹直跟在李世民的身邊，三次在危急時刻救了李世民的命，立下了汗馬功勞。
魏善用兵，善戰。他有壹項絕活:擅長“避敵”，即活捉敵人，刺死他們。所以在營救李世民的那天，尉遲沒有受傷。齊王李元吉不信，和尉遲恭比，結果是“後三倍”。壹次，唐軍攻打洛陽城和王，後面竇建德的幾萬援軍趕來救援。王的侄子王萬，當時在竇建德大營騎著禦馬，在兩軍之間來回馳騁，吹噓軍隊。那個懂馬又愛馬的人用鞭子指著王萬騎的那匹馬說:“這真是壹匹無與倫比的好馬。”聽了這話，尉遲敬德馬上為馬求情。李世民連忙制止:“怎麽能因為壹匹馬就失去壹個勇敢的將軍！”尉遲恭只說了壹句“沒事”，便沖進敵陣，輕而易舉地活捉了王萬，牽著馬回家。竇軍雖眾，無人敢擋，其勇猛可見壹斑。
尉遲敬德壹生忠於李世民。唐朝建立後，因為他的勇敢，王子李程健和國王李元吉試圖收買他。太子李曾經給他寫過壹封密信，說要和尉遲恭交朋友，還送了壹車金銀器皿。他對尉遲敬德王子派來的人說:“如果妳私下向殿下許下諾言，妳會後悔的。殿下私心有什麽用？”把裝滿財寶的車還回去。見對方不買賬，便派人刺殺。尉遲敬德風聞此事，大有勇氣。當他睡覺的時候，他只是重新打開了門。刺客曾多次潛入院中，但看到這壹仗都被嚇跑了。
作為壹名軍事指揮官，尉遲敬德絕對不是壹個大老粗，而是壹個聰明人。他是玄武門革命的策劃者和實施者。玄武門之變前，與李的鬥爭到了關鍵時刻，他以手足之情猶豫不決，多次勸他早下決心，主動出擊，不要“以柔克剛，忘了國家之大計。”玄武門之亂時，尉遲敬德用弓箭射死了李元吉。為了穩定局勢，尉遲敬德奉李世民之命，帶著甲胄入宮，向正在海堤上劃船的唐高祖報告，並督促唐高祖發布詔書，讓全軍知道秦王的克制。從此，李世民登上了顯赫的地位，開始了他的貞潔統治。
在整個政變過程中，尉遲敬德臨危不懼，勇敢行動，為李世民的最終勝利做出了巨大貢獻。所以後來評價他的功績時，他的功績排在第壹位。
據說玄武門事件後，晚上經常做惡夢，夢見他親手殺死的兄弟李和李元吉變成了惡鬼。他想起兄弟倆活著的時候最怕跟秦說話。為了趕走惡鬼，他決定把兩個勇士的畫像貼在門上。於是，他當了右門將，秦當了左門將。千百年來，這壹習俗壹直流傳至今。