1.可以直接撥打熱線電話12020向物價局舉報，要求物價局介入調查；
2.起訴法院維權；
3.與社區協商。如果協商不成，向其他部門投訴。
停車費的收費標準如下:
1.住宅小區物業管理區域地面停車服務最高收費標準為每月每車70元。臨時社會車輛首小時內不收費，超過1小時按2元/小時收費(不足1小時的，每日(24小時內)最高10元收費)；
2、普通住宅小區的業主擁有車庫或車庫內車位的產權或使用權，按照普通住宅小區物業服務收費；
3.住宅與非住宅混合居住的小區，住宅業主按照小區住宅物業服務費標準收取，非住宅業主實行市場調節價。
私自收取停車費的處罰如下:
1.私自收取停車費是擾亂市場秩序的行為。情節嚴重的，處五年以下有期徒刑或者拘役，並處違法所得壹倍以上五倍以下罰金；
2.情節特別嚴重的，處五年以上有期徒刑，並處違法所得壹倍以上五倍以下罰金或者沒收財產。
綜上，未經批準的物業公司無權收取停車費。私自收取停車費是違法的，不要挑戰法律。同時，收取停車費時，可以查看收費員的上崗證，要求對方出示正規發票，並指出“P”標誌和價格收費告示牌，否則我們有權拒付停車費。
法律依據:
《中華人民共和國民法典》第二百七十四條
建築區劃內的道路屬於業主，但屬於城市道路的除外。建築區劃內的綠地屬於業主，但城市公共綠地或明示的個人綠地除外。建築區劃內的其他公共* * *場所、公共設施和物業服務歸業主所有。