楊曉剛律師曾任職於《中國物業管理》雜誌社、北京建工集團第壹建築公司、北京中鐵鑫房地產開發有限公司、北京海鑫方舟房地產開發有限公司、北京和平宏遠房地產開發有限公司、北京朱總華政天泰物業管理有限公司、北京金域物業管理有限公司、北京凱萊物業管理有限公司、北京恒富物業管理有限公司、北京凱旋門物業管理有限公司、 北京中科天倫物業管理有限公司、北京宜興物業管理有限公司、北京華通宏達物業管理有限公司、北京世紀物業管理有限公司、北京田麗物業管理有限公司、北京明傑物業管理有限公司、北京王印物業管理有限公司、中泰投資有限公司等法律服務，並以嚴謹、務實、認真的工作作風
楊小剛律師多次與各房地產、物業管理公司進行座談、討論、互動、培訓，以投影幻燈片的形式對房地產、物業服務、管理中的各種現象進行圖解和講解，取得了良好的效果，受到了各房地產、物業管理公司的歡迎。楊曉剛律師受中國物業管理學會、中國物業管理雜誌社、北京物業管理商會、北京物業管理協會、中國新物業雜誌社、SouFun.com邀請，為北京萬科物業管理有限公司、北京君豪物業管理有限公司、北京國茂物業管理有限公司、北京金羅馬物業管理有限公司、清華大學房地產研究所等多家公司和單位進行物權法講座。