英語中的“蝕刻”壹詞來源於古日耳曼語單詞“吃”，意思是用腐蝕性的酸在堅硬的金屬表面“啃”出圖案。蝕刻廣泛用於奢侈品，尤其是耐用物品，如武器。這種技術可以在金屬表面產生高度裝飾性的淺浮雕，而不影響其結構完整性。從1500到1750，蝕刻盔甲是德國南部和意大利北部盔甲生產中心的特殊產品。奧格斯堡的丹尼爾·霍普夫，壹位著名的裝甲蝕刻師，也被廣泛認為是印刷蝕刻金屬板的發明者。維多利亞和阿爾伯特博物館收藏的壹件Cuisse，可能產於德國奧格斯堡，年代約為1515至1525。蝕刻圖案可能來自丹尼爾·霍普夫。
酸可以通過化學反應溶解金屬。通過在金屬表面蝕刻圖案，可以替代勞動強度大、技術要求更高的手工雕刻。法國學者約翰·勒貝格在1531寫下了酸蝕鐵的配方。他從水和醋的混合物中提取出氯化銨、明礬和硫酸亞鐵。工匠們發展了許多種技術，但他們很少記錄他們的方法。但基本原理基本相同:金屬蝕刻時，首先要徹底清洗幹凈，然後再塗壹層耐酸物質，如蜂蠟。這叫“抗拒”。在蠟層上刻壹個圖案，露出下面的金屬部分。將準備好的金屬材料浸入鹽酸或硝酸溶液中，直到暴露區域被蝕刻到所需深度。之後，去除抗蝕劑層，可以顯示蝕刻後的成品。燙金或塗黑可以用來突出圖案。金屬蝕刻產品上的圖案通常比傳統雕刻更方便，也更便宜。可以說蝕刻機就像在金屬上畫鉛筆素描。
visor頭盔，產於意大利北部，年代約為1580。維多利亞和阿爾伯特博物館收藏
約1580年意大利北部制造的鋼手套被維多利亞和阿爾伯特博物館收藏。齒輪弩上的齒條機構，產於德國南部，約1570，維多利亞和阿爾伯特博物館收藏。
子彈盒和火藥瓶，產於德國德累斯頓，價格從1580到1620不等，被維多利亞和阿爾伯特博物館收藏。
制刀，1702，維多利亞和阿爾伯特博物館收藏。
亨利八世“銀甲”胸牌上的蝕刻圖案——騎士和英國的守護神聖喬治，收藏於倫敦塔。
馬劍產於德國薩克森，1599，被美國費城美術館收藏。
德國奧格斯堡制造的壹套胸甲和裙子。胸甲上蝕刻圖案的作者被認為是丹尼爾·霍普夫(Daniel hopf)，年代約為1510至1520年，由美國紐約大都會博物館收藏。
混簧輪手槍的匕首，很可能是德國薩克森制造，年代約為1575 ~ 1600，美國紐約大都會博物館收藏。
德國慕尼黑軍械庫的戟，日期1589。