起點:史聖榮成
1.內部驅動方案
1)從起點向西北方向出發，行駛310米，右轉進入平山路。
2)沿平山路行駛200米，直行進入福昆線。
3)沿福昆線行駛2.9公裏，直行進入平山路。
4)沿平山路行駛390米，直行進入成華南路。
5)沿成華南路行駛2.1km，經過右側復興大廈約180m，直行進入成華北路。
6)沿成華北路行駛1.7km，向G15/福州方向微右轉，進入西福立交橋。
2.沿西府立交橋行駛1.2km，前方右轉進入沈海高速。
3.沿沈海高速行駛129.3km，往南平/三明/南昌/福州方向，稍微右轉上匝道。
4.沿匝道行駛2.8公裏，直行進入福州南環線高速。
5.沿福洲南環線行駛9.3公裏，往南平/三明/南昌/衢州方向，稍微右轉，進入向倩樞紐。
6.沿向倩樞紐行駛1.4公裏，直行進入尹福高速公路。
7.沿尹福高速行駛31.0公裏，過蘇陽大橋，往廉江/福州/寧德/三環方向，稍微右轉，進入白龍樞紐。
8.沿白龍樞紐行駛170米。過白龍橋約860米，直行進入福州繞城高速。
9.沿福州繞城高速行駛2.0km，稍微右轉上匝道。
10.沿匝道行駛1.1 km，直行進入京臺高速。
11.沿京臺高速行駛519.0km，然後稍微右轉，進入小河樞紐。
12.沿小河樞紐行駛690米，直行進入杭瑞高速。
13.沿杭瑞高速行駛510米，直行進入京臺高速。
14.沿京臺高速行駛260.9公裏，往合肥/南京/徐州方向稍微右轉。
15.沿匝道行駛780米，直行進入京臺高速。
16.沿京臺高速行駛61.1 km，上匝道直行。
17.沿匝道行駛1.6km，直行進入合肥繞城高速。
18.沿合肥繞城高速行駛29.1km，然後稍微右轉進入浜河高速。
19.沿蚌合高速行駛60.4公裏，淮南東/蚌埠/徐州方向微右轉，進入曹安立交橋。
20.沿曹安立交橋行駛760米，直行進入蚌淮高速。
21.沿蚌淮高速行駛33.5km，過水蚌鐵路分離立交橋，稍微右轉，進入西泉街樞紐。
22.沿西泉街樞紐行駛1.9 km，前方右轉進入京臺高速。
23.沿京臺高速行駛170.5km，往徐州/鄭州方向，稍微左轉，進入朱徐子樞紐。
24.沿朱圩子樞紐行駛1.3km，直行進入京臺高速。
25.沿京臺高速行駛6.2km，直行進入連霍高速。
26.沿連霍高速行駛21.5km，向徐州(東)/觀音機場/濟南/宿遷方向微右轉進入林動樞紐。
27.沿林動樞紐行駛1.7公裏，直行進入淮徐高速公路。
28.沿淮徐高速行駛18.5km，直行進入京臺高速。
29.沿京臺高速行駛266.1km，過青古山立交過長，往菏澤/東平/G35方向稍微右轉，進入濟南繞城高速。
30.沿濟南繞城高速行駛24.9公裏，直行進入京臺高速。
31.沿京臺高速行駛91.1 km，過德州樞紐立交，直行進入京滬高速。
32.沿京滬高速行駛109.4km，往蒼狼/廊坊/滄州/阜陽大道方向，稍微右轉上匝道。
33.沿匝道行駛1.5公裏，直行進入蒼狼高速公路。
34.沿蒼狼高速行駛83.8公裏，穿過黑龍港大橋，前往保定/天津/北京/G18，稍微右轉，上匝道。
35.沿匝道行駛1.3公裏，直行進入吳榮高速公路。
36.沿吳榮高速行駛25.9公裏，向西朝北京/衡水/霸州方向行駛，稍微右轉，上匝道。
37.沿匝道行駛920米，直行進入大廣高速。
38.沿大廣高速行駛68.4公裏，往南六環/房山/通州/G45方向行駛，稍微右轉，進入袁爽大橋。
39.沿袁爽橋行駛850米，穿過聖元橋約540米，直行進入北京六環高速公路。
40.北京城市駕駛計劃
1)沿北京六環高速行駛9.9公裏，過葫蘆法橋，在窯上/長陽/G107出口下高速，稍微右轉上匝道。
2)沿匝道行駛470米，穿過葫蘆法橋，左轉進入沈婧路。
3)沿沈婧路行駛6.4公裏，左轉進入長陽路。
4)沿長陽路行駛850米，到達目的地(道路右側)。
終點:永輝超市